[实用新型]一种基于灰尘检测的产线智能吸尘机器人有效
| 申请号： | 202021643123.4 | 申请日： | 2020-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN213665052U | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 于宝成;呙倩;徐文霞 | 申请（专利权）人： | 武汉工程大学 |
| 主分类号： | A47L5/30 | 分类号： | A47L5/30;A47L9/28;A47L9/16;A47L9/19;B65G45/18;G01N15/06 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 杨晓燕 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 灰尘 检测 智能 吸尘 机器人 | ||
1.一种基于灰尘检测的产线智能吸尘机器人，其特征在于，包括：托盘、吸尘口、扫尘毛刷、离心式风机、滤尘袋和集尘器，该吸尘机器人还包括灰尘传感器和STM32单片机控制系统；灰尘传感器通过检测经过空气中灰尘折射过后的光线来判断灰尘的浓度；STM32单片机控制系统与灰尘传感器、扫尘毛刷和离心式风机连接；
传送带运转时，产线智能吸尘机器人与传送带相对运动；当灰尘传感器检测得到的灰尘浓度超过预先设定的阈值，STM32单片机控制系统则控制扫尘毛刷和离心式风机工作。
2.根据权利要求1所述的基于灰尘检测的产线智能吸尘机器人，其特征在于，灰尘传感器的中心设有一个供空气流通的小孔，检测灰尘浓度的光线位于该小孔内。
3.根据权利要求1所述的基于灰尘检测的产线智能吸尘机器人，其特征在于，灰尘传感器包括发光二极管和光电二极管，二者相对设置。
4.根据权利要求1所述的基于灰尘检测的产线智能吸尘机器人，其特征在于，灰尘传感器将灰尘浓度转换为光信号，并采用A/D转换器将该模拟信号转为数字信号后传输至STM32单片机控制系统。
5.根据权利要求1所述的基于灰尘检测的产线智能吸尘机器人，其特征在于，该吸尘机器人还包括显示单元，其显示灰尘传感器检测得到的灰尘浓度。
6.根据权利要求1所述的基于灰尘检测的产线智能吸尘机器人，其特征在于，该吸尘机器人还包括两个电机，一个电机与扫尘毛刷连接，另一个电机与离心式风机连接。
7.根据权利要求6所述的基于灰尘检测的产线智能吸尘机器人，其特征在于，电机均为有刷直流电机。
8.根据权利要求1所述的基于灰尘检测的产线智能吸尘机器人，其特征在于，该吸尘机器人还包括电源，其为大容量锂电池。
9.根据权利要求1所述的基于灰尘检测的产线智能吸尘机器人，其特征在于，该吸尘机器人还包括充电接头，其为电源充电。
10.根据权利要求1所述的基于灰尘检测的产线智能吸尘机器人，其特征在于，充电接头的充电电压为220V。
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