[实用新型]气囊式管道机器人有效
| 申请号： | 202021640696.1 | 申请日： | 2020-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN212840119U | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 柴茂林;马草原;卓孝文;杨振宁;刘健;杨晓全 | 申请（专利权）人： | 山西新晋华晟新能源有限公司;中国矿业大学 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16M11/08;F16M11/18;F16L101/30 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 邓道花 |
| 地址： | 030000 山西省太*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种气囊式管道机器人，包括控制机构、移动机构和检测机构；控制机构包括PLC控制器和中控屏幕；移动机构包括前部气囊、尾部气囊和直流推杆电机，前部气囊和尾部气囊与微型隔膜泵连接进行充放气过程，直流推杆电机设在前部气囊和尾部气囊之间；检测机构包括三角支架和摄像头，三角支架设在前部气囊的端部，摄像头设在三角支架上，摄像头与360度减速电机相连。该机器人的结构简单，操作便捷，通过前后气囊充放气的协调控制和直流推杆电机的往复运动协助机器人的前进和后退，驱动行走时的稳定可靠性高，运行速度有保障；利用可360度旋转的摄像头可全面采集管道内部的有效信息。 | ||
| 搜索关键词： | 气囊 管道 机器人 | ||
【主权项】：
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