[实用新型]一种新型机器人传动机构

摘要

本实用新型属于机器人传动机构技术领域，尤其为一种新型机器人传动机构，包括平板，所述平板的底部固定连接有支撑腿；本实用新型，通过设置双轴电机，使两个第一转轴带动第一锥形齿轮，使第一锥形齿轮带动第二锥形齿轮转动，使第二转轴带动第三转轴，使第三锥形齿轮带动第四锥形齿轮，使第四转轴带动滚轮转动，使机器人可以向前或向后自由运动，通过设置第二电机，使第二电机带动转板，方便调节活动轮行驶的方向，行驶更加的自由，通过设置减震组件，当机器人行驶在不平整路面时起到减震的作用，对机器人的零部件进行保护，通过设置环形槽和钢珠，对转板起到支撑的作用，避免第五转轴受到的重力过大而损坏第二电机。