[实用新型]底盘结构及搬运机器人有效

专利信息
申请号: 202021558528.8 申请日: 2020-07-30
公开(公告)号: CN212711036U 公开(公告)日: 2021-03-16
发明(设计)人: 孔哲 申请(专利权)人: 深圳市海柔创新科技有限公司
主分类号: B65G1/04 分类号: B65G1/04;B65G35/00
代理公司: 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 代理人: 弋梅梅;刘芳
地址: 518000 广东省深圳市宝安区*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 本公开提供一种底盘结构及搬运机器人,底盘结构,包括底座、驱动轮组件和至少两个支撑组件,驱动轮组件与底座连接,以驱动底座移动;支撑组件连接在底座上,支撑组件能相对于底座转动至收回位置或者支撑位置,驱动轮组件包括驱动轮,支撑组件处于收回位置时,驱动轮与支撑面接触;支撑组件处于支撑位置时,支撑组件与支撑面接触。本公开提供的底盘结构,能为搬运机器人提供辅助支撑,避免底盘移动,以使搬运机器人能平稳的装卸货物。
搜索关键词: 底盘 结构 搬运 机器人
【主权项】:
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