[实用新型]底盘结构及搬运机器人

说明书

本公开提供一种底盘结构及搬运机器人，底盘结构，包括底座、驱动轮组件和至少两个支撑组件，驱动轮组件与底座连接，以驱动底座移动；支撑组件连接在底座上，支撑组件能相对于底座转动至收回位置或者支撑位置，驱动轮组件包括驱动轮，支撑组件处于收回位置时，驱动轮与支撑面接触；支撑组件处于支撑位置时，支撑组件与支撑面接触。本公开提供的底盘结构，能为搬运机器人提供辅助支撑，避免底盘移动，以使搬运机器人能平稳的装卸货物。

技术领域

本公开涉及智能仓储物流领域，尤其涉及一种底盘结构及搬运机器人。

背景技术

智能仓储是物流过程的一个重要环节。搬运机器人可代替人工搬运货物，在智能仓储物流中扮演着重要的角色。

搬运机器人设置有移动底盘、位于移动底盘上的搬运装置和多个存储货架，通过移动底盘实现搬运机器人在仓库移动，存储货架用于存储货物。搬运装置用于从存储货架上卸货，或者将货物放置在存储货架上。

但是，在装卸货物时产生的冲击力，会使移动底盘移动，难以保持搬运机器人的平稳性，从而影响装卸货物操作。

实用新型内容

本公开提供一种底盘结构及搬运机器人，能为搬运机器人提供辅助支撑，避免底盘移动，以使搬运机器人能平稳的装卸货物。

第一方面，本公开提供一种底盘结构，包括底座、驱动轮组件和至少两个支撑组件，驱动轮组件与底座连接，以驱动底座移动；

支撑组件连接在底座上，支撑组件能相对于底座转动至收回位置或者支撑位置，驱动轮组件包括驱动轮，支撑组件处于收回位置时，驱动轮与支撑面接触；支撑组件处于支撑位置时，支撑组件与支撑面接触。

可选的，本公开提供的底盘结构，支撑组件处于支撑位置时，驱动轮与支撑面脱离接触；或者，驱动轮和支撑组件均与支撑面接触。

可选的，本公开提供的底盘结构，支撑组件包括转动件，转动件与底座铰接。

可选的，本公开提供的底盘结构，转动件包括连接部和与连接部连接的支撑部，连接部与底座铰接，支撑部用于在连接部的带动下相对于底座转动，以支撑在支撑位置或者转动至收回位置。

可选的，本公开提供的底盘结构，连接部包括第一转臂，底座上具有连接座，第一转臂的第一端与连接座铰接，第一转臂的第二端与支撑部连接。

可选的，本公开提供的底盘结构，支撑组件处于支撑位置时，第一转臂的第二端位于底座边缘的外侧。

可选的，本公开提供的底盘结构，转动件相对于底座转动时，支撑部由底座边缘的外侧转动至底座的上方。

可选的，本公开提供的底盘结构，还包括驱动组件，驱动组件与转动件连接，用于驱动转动件转动。

可选的，本公开提供的底盘结构，连接部还包括第二转臂，第二转臂的第一端与第一转臂的第一端固定连接，第二转臂的第二端和驱动组件连接，以在驱动组件的带动下绕连接座转动。

可选的，本公开提供的底盘结构，驱动组件的第一端铰接在底座上，驱动组件的第二端与第二转臂的第二端铰接，通过驱动组件伸缩，以带动第二转臂转动。

可选的，本公开提供的底盘结构，第二转臂和第一转臂具有不同的延伸方向。

可选的，本公开提供的底盘结构，第二转臂和第一转臂之间的夹角小于或等于90°且大于或等于30°。

可选的，本公开提供的底盘结构，驱动组件为液压缸、气缸或直线电机。

可选的，本公开提供的底盘结构，底座上罩设有罩体，罩体与底座共同围成容纳腔，支撑组件位于容纳腔内，罩体上具有用于供支撑组件出入的避让孔。