[实用新型]变角度卡具有效
| 申请号: | 202021552135.6 | 申请日: | 2020-07-30 |
| 公开(公告)号: | CN212711648U | 公开(公告)日: | 2021-03-16 |
| 发明(设计)人: | 司林林;罗通;丁有爽;邵天兰 | 申请(专利权)人: | 梅卡曼德(北京)机器人科技有限公司 |
| 主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
| 代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 戴冬瑾 |
| 地址: | 100085 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | 本实用新型公开了一种变角度卡具,包括:第一连接杆、延伸部、取料部和第二连接杆。延伸部的一端可转动地连接在第一连接杆上。取料部连接在延伸部的另一端,取料部适于拿取待取件。第二连接杆连接在延伸部远离取料部的一端,第二连接杆可相对于第一连接杆伸缩运动,以带动延伸部转动并改变取料部的拿取角度。本实用新型实施例的变角度卡具,第一连接杆和延伸部之间形成了转动点,第二连接杆相对于第一连接杆上下伸缩运动时,第二连接杆带动延伸部以上述转动点为转动中心转动,从而使得取料部改变拿取待取件时的角度,增加了取料部在取料时与待取件之间的接触面,提升了分拣抓取时的效率,运用于深筐散乱待取件抓取时降低了余件。 | ||
| 搜索关键词: | 角度 卡具 | ||
【主权项】:
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