[实用新型]变角度卡具

权利要求书

1.一种变角度卡具，其特征在于，包括：

第一连接杆；

延伸部，所述延伸部的一端可转动地连接在所述第一连接杆上；

取料部，所述取料部连接在所述延伸部的另一端，所述取料部适于拿取待取件；

第二连接杆，所述第二连接杆连接在所述延伸部远离所述取料部的一端，所述第二连接杆可相对于所述第一连接杆伸缩运动，以带动所述延伸部转动并改变所述取料部的拿取角度。

2.根据权利要求1所述的变角度卡具，其特征在于，还包括驱动机构，所述驱动机构带动所述第二连接杆相对于所述第一连接杆伸缩运动，所述驱动机构为电动缸或气缸。

3.根据权利要求1所述的变角度卡具，其特征在于，所述延伸部包括：延伸体，所述延伸体的相对两端分别形成取料端和连接端，所述取料端上设有所述取料部，所述连接端与所述第二连接杆通过第二连接销连接，所述第一连接杆靠近所述连接端可转动地设在所述延伸体上；

所述取料部包括吸盘或吸盘组，所述吸盘或所述吸盘组连接在所述取料端上以吸取所述待取件。

4.根据权利要求3所述的变角度卡具，其特征在于，所述取料端的横截面在水平面上的投影体位于所述吸盘或所述吸盘组在水平面的投影体内。

5.根据权利要求3所述的变角度卡具，其特征在于，所述延伸体包括端部呈角度相连的第一延伸体和第二延伸体，所述第一延伸体的另一端形成所述取料端连接所述吸盘，所述第二延伸体的另一端形成所述连接端。

6.根据权利要求5所述的变角度卡具，其特征在于，所述第一连接杆与所述第二延伸体相连的一端通过第一连接销固定，所述连接端的顶部向上凸出形成转动座，所述转动座的轮廓呈拱形，所述第一连接销插入所述转动座。

7.根据权利要求6所述的变角度卡具，其特征在于，所述转动座与所述第一连接销之间设有弹性复位件，所述弹性复位件常驱动所述延伸体带动所述吸盘或所述吸盘组转动至所述吸盘或所述吸盘组保持水平。

8.根据权利要求5所述的变角度卡具，其特征在于，所述连接端水平延伸形成第一限位孔，所述第二连接杆通过第二连接销连接在所述第一限位孔中；

所述第二延伸体上还设有气管接头，所述第一延伸体和所述第二延伸体内形成中空的连通腔，所述气管接头与所述吸盘通过所述连通腔形成气动连接。

9.根据权利要求3所述的变角度卡具，其特征在于，所述吸盘组顶部设有气管接头。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的变角度卡具，其特征在于，所述第一连接杆与所述第二连接杆平行布置，所述第一连接杆上沿竖直方向延伸设有第二限位孔，所述第二连接杆通过第三连接销配合在所述第二限位孔中，以相对于所述第一连接杆伸缩运动。

11.根据权利要求1-9中任一项所述的变角度卡具，其特征在于，所述第一连接杆与所述第二连接杆沿竖向接触布设，所述第一连接杆和所述第二连接杆的一个上设有竖向的滑槽另一个上设有凸起，所述凸起滑动配合在所述滑槽中。

12.根据权利要求2所述的变角度卡具，其特征在于，还包括法兰连接板和气缸连接架，所述法兰连接板的下部设有所述气缸连接架，所述气缸连接架的下部连接所述第一连接杆，所述法兰连接板上设有气缸，所述气缸的输出端穿过所述气缸连接架与所述第二连接杆连接；所述法兰连接板上沿厚度方向设有槽口。