[实用新型]一种轨道式雷达小车及三维扫描数量监测装置

摘要

本实用新型涉及一种轨道式雷达小车，包括小车车架，小车车架上设置有用小车行走机构，小车车架上设置有雷达测量装置，雷达测量装置包括固定于小车车架上的上侧装置部分和转动装配于上侧装置部分上的下侧装置部分，上侧装置部分上设置有驱动下侧装置部分转动的下侧装置驱动机构，下侧装置部分包括用于朝下发射激光束的激光雷达。上侧装置部分上的下侧装置驱动机构驱动下侧装置部分转动，激光雷达旋转可以完成一个区域内的扫描工作，在所需扫描的区域较大，激光雷达无法完成其他区域扫描时，小车车架可沿相应轨道行走，从而扩大整个三维扫描数量监测装置的扫描区域，不需设置多个激光雷达，有效的降低使用方的使用成本。