[实用新型]一种轨道式雷达小车及三维扫描数量监测装置

权利要求书

1.轨道式雷达小车，其特征在于：包括小车车架，小车车架上设置有用于沿轨道行走的小车行走机构及驱动所述小车行走机构动作的行走机构驱动装置，小车车架上设置有雷达测量装置，雷达测量装置包括固定于小车车架上的上侧装置部分和转动装配于上侧装置部分上的下侧装置部分，上侧装置部分上设置有驱动下侧装置部分转动的下侧装置驱动机构，下侧装置部分包括用于朝下发射激光束的激光雷达。

2.根据权利要求1所述的轨道式雷达小车，其特征在于：小车行走机构包括安装于小车车架相背两侧的行走轮；或者小车车架包括间隔布置的行走轮安装板，小车行走机构包括安装于行走轮安装板相对两侧的行走轮。

3.根据权利要求1所述的轨道式雷达小车，其特征在于：小车车架上设置有供电电池，小车车架的尾部设置有用于在小车车架移动方向上与相应固定充电端口插接配合充电触片。

4.根据权利要求1~3任意一项所述的轨道式雷达小车，其特征在于：上侧装置部分包括固定外壳，下侧装置部分包括旋转外壳，旋转外壳通过转动连接结构转动装配于所述固定外壳上，下侧装置驱动机构设置于固定外壳内，激光雷达设置于旋转外壳内，旋转外壳的底部壳壁上开设有供激光雷达的激光束通过的激光束通道。

5.根据权利要求4所述的轨道式雷达小车，其特征在于：旋转外壳上装配有通道保护门，旋转外壳内设置有驱动所述通道保护门动作以使得所述通道保护门打开和关闭激光束通道的保护门驱动机构。

6.根据权利要求5所述的轨道式雷达小车，其特征在于：旋转外壳上转动装配有轴线垂直于上下方向的转动轴，转动轴的两端为由所述旋转外壳穿出的穿出安装端，通道保护门的两端分别固定于转动轴的穿出安装端上，保护门驱动机构与旋转外壳内的所述转动轴传动连接。

7.根据权利要求6所述的轨道式雷达小车，其特征在于：保护门驱动机构包括保护门驱动电机，保护门驱动电机具有与转动轴并列布置的保护门驱动电机轴，转动轴上同轴线固定有转动轴传动齿轮，保护门驱动电机轴上同轴线固定有于转动轴传动齿轮传动连接的电机轴齿轮。

8.根据权利要求4所述的轨道式雷达小车，其特征在于：所述旋转外壳包括旋转外壳底板和固定于所述旋转外壳底板下侧的半球状壳体，转动连接结构连接于所述固定外壳与旋转外壳底板之间。

9.根据权利要求8所述的轨道式雷达小车，其特征在于：激光雷达固定于激光束通道的通道壁上，激光束通道的宽度与激光雷达的宽度适配。

10.三维扫描数量监测装置，其特征在于：包括轨道和如权利要求1~9任意一项所述的轨道式雷达小车。