[实用新型]一种多通道智能可震动出菜机械手有效
| 申请号： | 202021523211.0 | 申请日： | 2020-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN212686861U | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 陈岗;王锋;郭玉峰;李清华;魏君;陈颖 | 申请（专利权）人： | 宁波和利时智能科技有限公司;海底捞控股私人有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/14;B65G43/08 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 韩静粉 |
| 地址： | 315000 浙江省宁波市高*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多通道智能可震动出菜机械手，包括：用于输送菜品的多个通道，所述通道的端部设置有用于封堵通道的开关；解锁装置(2)，所述解锁装置(2)用于解锁所述开关；用于识别菜品的菜品自动识别机构(5)；机械手，所述机械手用于拾取并搬运菜品；存放机构(3)，所述存放机构(3)用于存放所述机械手从所述通道内拾取的菜品；震动顶升机构，所述震动顶升机构用于调节所述存放机构(3)的角度，使所述机械手拾取的菜品滑入所述存放机构(3)。可实现自动识别菜品，并能够通过机械手取菜出菜，替代了人工，提高了效率的同时降低的操作者的劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 通道 智能 震动 机械手 | ||
【主权项】：
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