[实用新型]一种牛头式小型机械臂有效
申请号: | 202021492767.8 | 申请日: | 2020-07-24 |
公开(公告)号: | CN213439660U | 公开(公告)日: | 2021-06-15 |
发明(设计)人: | 蒋磊;童焕强;肖斌 | 申请(专利权)人: | 宁波海迈克自动化科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J9/10;B25J9/14 |
代理公司: | 宁波奥圣专利代理有限公司 33226 | 代理人: | 夏慧 |
地址: | 315800 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种牛头式小型机械臂,包括基座、第一主轴和第二主轴,第一主轴通过第一移动组件能前后移动设置在基座上,牛头式小型机械臂还包括转向座和连接座,转向座固定在第一主轴的末端,连接座连接在转向座上,且与转向座之间设置有用于驱动连接座旋转的转向机构,第二主轴通过第二移动组件能上下移动设置在连接座上;优点是能实现上下轴换向转动,前后轴独立运动,灵活性较高。 | ||
搜索关键词: | 种牛 头式 小型机械 | ||
【主权项】:
暂无信息
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