[实用新型]一种牛头式小型机械臂有效

专利信息
申请号: 202021492767.8 申请日: 2020-07-24
公开(公告)号: CN213439660U 公开(公告)日: 2021-06-15
发明(设计)人: 蒋磊;童焕强;肖斌 申请(专利权)人: 宁波海迈克自动化科技有限公司
主分类号: B25J9/00 分类号: B25J9/00;B25J9/10;B25J9/14
代理公司: 宁波奥圣专利代理有限公司 33226 代理人: 夏慧
地址: 315800 浙江省*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 实用新型公开了一种牛头式小型机械臂,包括基座、第一主轴和第二主轴,第一主轴通过第一移动组件能前后移动设置在基座上,牛头式小型机械臂还包括转向座和连接座,转向座固定在第一主轴的末端,连接座连接在转向座上,且与转向座之间设置有用于驱动连接座旋转的转向机构,第二主轴通过第二移动组件能上下移动设置在连接座上;优点是能实现上下轴换向转动,前后轴独立运动,灵活性较高。
搜索关键词: 种牛 头式 小型机械
【主权项】:
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