[实用新型]一种机器蛇

摘要

本实用新型公开了一种机器蛇，包括蛇头，蛇头包括：第一底板和两个分别设于第一底板两侧的驱动轮；两个驱动轴，其分别与两个驱动轮一一对应相连；两个电机，其输出轴分别通过减速齿轮组与两个驱动轴对应相连。该机器蛇通过两个电机来分别为两个驱动轮提供动力，并通过减速齿轮组将电机输出的运动传递至对应的驱动轴，从而使驱动轴带动与之对应的驱动轮转动，由于减速齿轮组具有降速的作用，使得驱动轴的速度小于电机输出轴直接输出的转速，从而可以减小驱动轮的磨损，提升驱动轮的寿命。另外，通过减速齿轮组来传递运动，使得运动平稳，即使出现高速碰撞，也不会发生故障，使小部件掉落或出现尖锐点等现象。