[实用新型]一种机器蛇

权利要求书

1.一种机器蛇，包括蛇头(1)，其特征在于，所述蛇头(1)包括：

第一底板(11)和两个分别设于所述第一底板(11)两侧的驱动轮(12)；

两个驱动轴(13)，其分别与两个所述驱动轮(12)一一对应相连；

两个电机(14)，其输出轴分别通过减速齿轮组与两个所述驱动轴(13)对应相连。

2.根据权利要求1所述的机器蛇，其特征在于，所述减速齿轮组包括：

固设于所述输出轴的涡轮(15)；

用于与所述涡轮(15)啮合传动的齿轮(16)，所述齿轮(16)固定于所述驱动轴(13)。

3.根据权利要求1所述的机器蛇，其特征在于，所述驱动轴(13)设有轴套(17)，所述第一底板(11)设有用于对所述轴套(17)进行定位的轴套位(18)。

4.根据权利要求1-3任一项所述的机器蛇，其特征在于，还包括遥控器(2)，所述遥控器(2)内设有用于控制两个所述电机(14)的转速的控制器，以使两个所述电机(14)同速转动或差速转动。

5.根据权利要求4所述的机器蛇，其特征在于，所述遥控器(2)包括分别与所述控制器相连的直行按键、左转按键、右转按键以及至少两个速度档位按键。

6.根据权利要求4所述的机器蛇，其特征在于，所述蛇头(1)与所述机器蛇的蛇身(3)以及所述蛇身(3)与所述机器蛇的蛇尾(4)之间均通过可拆卸的插销(5)连接；所述蛇身(3)为两节以上时，相邻两节所述蛇身(3)之间通过可拆卸的插销(5)连接。

7.根据权利要求6所述的机器蛇，其特征在于，所述插销(5)的顶部设有用于穿设与所述遥控器(2)相连的电线的手柄孔(51)；所述蛇身(3)和所述蛇尾(4)的第二底板均设有用于设置所述电线的卡线槽(6)。

8.根据权利要求7所述的机器蛇，其特征在于，所述第二底板设有用于嵌设轮子的卡槽。

9.根据权利要求6所述的机器蛇，其特征在于，最靠近所述蛇头(1)的所述蛇身(3)设有用于接收所述遥控器(2)发射的无线信号的电子感应器。

10.根据权利要求5所述的机器蛇，其特征在于，所述遥控器(2)包括电池仓(21)，所述电池仓(21)内设有滑轨和可滑动的电池隔片(211)，所述电池隔片(211)用于在安装电池时与电池的端面相抵。