[实用新型]一种机器蛇有效
| 申请号: | 202021449923.2 | 申请日: | 2020-07-21 |
| 公开(公告)号: | CN213407731U | 公开(公告)日: | 2021-06-11 |
| 发明(设计)人: | 冯锐;郑烨达;陈荣 | 申请(专利权)人: | 杭州中天模型有限公司 |
| 主分类号: | A63H11/12 | 分类号: | A63H11/12 |
| 代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 徐丽 |
| 地址: | 310053 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 机器 | ||
本实用新型公开了一种机器蛇,包括蛇头,蛇头包括:第一底板和两个分别设于第一底板两侧的驱动轮;两个驱动轴,其分别与两个驱动轮一一对应相连;两个电机,其输出轴分别通过减速齿轮组与两个驱动轴对应相连。该机器蛇通过两个电机来分别为两个驱动轮提供动力,并通过减速齿轮组将电机输出的运动传递至对应的驱动轴,从而使驱动轴带动与之对应的驱动轮转动,由于减速齿轮组具有降速的作用,使得驱动轴的速度小于电机输出轴直接输出的转速,从而可以减小驱动轮的磨损,提升驱动轮的寿命。另外,通过减速齿轮组来传递运动,使得运动平稳,即使出现高速碰撞,也不会发生故障,使小部件掉落或出现尖锐点等现象。
技术领域
本实用新型涉及玩具模型技术领域,更具体地说,涉及一种机器蛇。
背景技术
现有技术中的机器蛇模型或玩具等,通常由电机直接驱动,也即,电机的输出轴直接与驱动轮的转轴相连,以通过电机的转动,直接驱动驱动轮转动,实现机器蛇的前进等。
显然,由于电机的输出轴与驱动轮直接相连,使得驱动轮的转速过大,机器蛇运行太快,容易造成轮胎磨损等,寿命短。
因此,如何提供一种能够减小轮胎磨损的机器蛇,是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型的目的是提供一种机器蛇,其轮胎不容易磨损,寿命长。
为了实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种机器蛇,包括蛇头,所述蛇头包括:
第一底板和两个分别设于所述第一底板两侧的驱动轮;
两个驱动轴,其分别与两个所述驱动轮一一对应相连;
两个电机,其输出轴分别通过减速齿轮组与两个所述驱动轴对应相连。
优选地,所述减速齿轮组包括:
固设于所述输出轴的涡轮;
用于与所述涡轮啮合传动的齿轮,所述齿轮固定于所述驱动轴。
优选地,所述驱动轴设有轴套,所述第一底板设有用于对所述轴套进行定位的轴套位。
优选地,还包括遥控器,所述遥控器内设有用于控制两个所述电机的转速的控制器,以使两个所述电机同速转动或差速转动。
优选地,所述遥控器包括分别与所述控制器相连的直行按键、左转按键、右转按键以及至少两个速度档位按键。
优选地,所述蛇头与所述机器蛇的蛇身以及所述蛇身与所述机器蛇的蛇尾之间均通过可拆卸的插销连接;所述蛇身为两节以上时,相邻两节所述蛇身之间通过可拆卸的插销连接。
优选地,所述插销的顶部设有用于穿设与所述遥控器相连的电线的手柄孔;所述蛇身和所述蛇尾的第二底板均设有用于设置所述电线的卡线槽。
优选地,所述第二底板设有用于嵌设轮子的卡槽。
优选地,最靠近所述蛇头的所述蛇身设有用于接收所述遥控器发射的无线信号的电子感应器。
优选地,所述遥控器包括电池仓,所述电池仓内设有滑轨和可滑动的电池隔片,所述电池隔片用于在安装电池时与电池的端面相抵。
本实用新型提供的机器蛇,通过两个电机来分别为两个驱动轮提供动力,并通过减速齿轮组将电机输出的运动传递至对应的驱动轴,从而使驱动轴带动与之对应的驱动轮转动,由于减速齿轮组具有降速的作用,使得驱动轴的速度小于电机输出轴直接输出的转速,从而可以减小驱动轮的磨损,提升驱动轮的寿命。
另外,可以理解的是,通过减速齿轮组来传递运动,使得运动平稳,即使出现高速碰撞,也不会发生故障,使小部件掉落或出现尖锐点等现象。
附图说明
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