[实用新型]一种锅体自动穿钉设备有效
| 申请号： | 202021445322.4 | 申请日： | 2020-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN213002449U | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 刘燕辉 | 申请（专利权）人： | 武汉凯益源自动化装备有限公司 |
| 主分类号： | B21J15/14 | 分类号： | B21J15/14;B21J15/32;B21J15/38 |
| 代理公司： | 武汉红观专利代理事务所(普通合伙) 42247 | 代理人： | 张文俊 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市经济技术开发区全力*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了一种锅体自动穿钉设备，包括：机架；夹持翻转机构，包括用于对锅体进行夹持的夹持装置，及用于驱动夹持装置进行翻转的翻转装置；升降取料机构，设置在夹持翻转机构下方，用于获取夹持装置上的锅体；直线模组，用于驱动升降取料机构从机架一侧平移到另一侧；铆钉上料机构，设置在机架的另一侧，包括送料器及分料装置，分料装置用于对送料器所输送的铆钉进行分料；铆钉转移机构，包括铆钉抓取装置及第一机械手，铆钉抓取装置用于在分料装置上抓取铆钉，第一机械手用于驱动铆钉抓取装置对升降取料机构上的锅体进行穿钉。本实用新型的穿钉机构，可以同步实现对双锅体进行穿钉操作，且操作过程自动化进行，穿钉效率大幅提高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 设备 | ||
【主权项】：
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