[实用新型]一种锅体自动穿钉设备

说明书

本实用新型提出了一种锅体自动穿钉设备，包括：机架；夹持翻转机构，包括用于对锅体进行夹持的夹持装置，及用于驱动夹持装置进行翻转的翻转装置；升降取料机构，设置在夹持翻转机构下方，用于获取夹持装置上的锅体；直线模组，用于驱动升降取料机构从机架一侧平移到另一侧；铆钉上料机构，设置在机架的另一侧，包括送料器及分料装置，分料装置用于对送料器所输送的铆钉进行分料；铆钉转移机构，包括铆钉抓取装置及第一机械手，铆钉抓取装置用于在分料装置上抓取铆钉，第一机械手用于驱动铆钉抓取装置对升降取料机构上的锅体进行穿钉。本实用新型的穿钉机构，可以同步实现对双锅体进行穿钉操作，且操作过程自动化进行，穿钉效率大幅提高。

技术领域

本实用新型涉及锅体生产设备技术领域，尤其涉及一种锅体自动穿钉设备。

背景技术

汤锅是生活中最为常见的炊具之一，汤锅通常是由锅体和手柄组成，便于人们通过手柄端取锅体。通常情况下，在手柄与锅体进行安装之前，首先在锅体的两侧壁上冲孔，然后装配铆钉，再与手柄进行装配。现阶段，在生产线上，锅体每个操作都是分步执行，锅体由专用的冲孔设备完成冲孔，冲孔后的锅体流动在生产线上，由人工进行穿钉，然后流动到下一个工序进行手柄安装。人工在锅体上进行穿钉时，因铆钉体积较小，导致穿钉操作较为不便，且效率低下，无法形成自动化生产模式，导致整个生产线生产效率降低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种锅体自动穿钉设备，用来解决现有技术中人工对锅体进行穿钉，操作不便，效率低下的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种锅体自动穿钉设备，所述穿钉设备包括：

机架；

夹持翻转机构，包括夹持装置，设置在机架一侧顶部，用于对锅体进行夹持，还包括用于驱动夹持装置进行翻转的翻转装置；

升降取料机构，设置在夹持翻转机构下方，用于获取夹持装置上的锅体；

直线模组，水平设置在机架内，用于驱动升降取料机构从机架一侧平移到另一侧；

铆钉上料机构，设置在机架的另一侧，包括送料器及分料装置，所述分料装置用于对送料器所输送的铆钉进行分料；

铆钉转移机构，包括铆钉抓取装置及第一机械手，所述铆钉抓取装置用于在分料装置上抓取铆钉，第一机械手用于驱动铆钉抓取装置对升降取料机构上的锅体进行穿钉。

在上述技术方案的基础上，优选的，所述夹持装置设置有两组，且水平间隔设置在机架一侧顶部，所述夹持装置包括夹持框架、第一滑轨、左丝杠、右丝杠、第一丝杠螺母、第二丝杠螺母、左滑块、右滑块、左夹持板、右夹持板及转动电机，夹持框架的两端分别通过转动轴与机架转动连接，第一滑轨固定设置在夹持框架内底面，左丝杠与右丝杠水平设置在第一滑轨上方，左丝杠与右丝杠的螺纹方向相反，左丝杠的一端与右丝杠的一端固定连接，右丝杠的另一端与转动电机的输出轴固定连接，第一丝杠螺母与左丝杠相连接，第二丝杠螺母与右丝杠相连接，左滑块及右滑块分别与第一滑轨滑动连接，左夹持板竖直设置在夹持框架内，其上端穿过夹持框架顶部，其下端分别与第一丝杠螺母及左滑块固定连接，右夹持板竖直设置在夹持框架内，且与左夹持板相互平行，右夹持板的上端穿过夹持框架顶部，其下端分别与第二丝杠螺母及右滑块固定连接，左夹持板与右夹持板相对的一面均设置有用于夹持锅体孔位的固定销。

进一步，优选的，所述翻转装置包括旋转气缸、联轴器及定位气缸，所述旋转气缸固定在机架上，旋转气缸通过联轴器与夹持框架一端所在的转动轴固定连接，所述联轴器的上、下端面分别设置有定位孔，定位气缸固定在机架上，且定位气缸的活动端固定连接有用于插入定位孔的定位销。