[实用新型]一种锅体自动穿钉设备

权利要求书

1.一种锅体自动穿钉设备，其特征在于，所述穿钉设备包括：

机架(1)；

夹持翻转机构(2)，包括夹持装置(21)，设置在机架(1)一侧顶部，用于对锅体(S)进行夹持，还包括用于驱动夹持装置(21)进行翻转的翻转装置(22)；

升降取料机构(3)，设置在夹持翻转机构(2)下方，用于获取夹持装置(21)上的锅体(S)；

直线模组(4)，水平设置在机架(1)内，用于驱动升降取料机构(3)从机架(1)一侧平移到另一侧；

铆钉上料机构(5)，设置在机架(1)的另一侧，包括送料器(51)及分料装置(52)，所述分料装置(52)用于对送料器(51)所输送的铆钉进行分料；

铆钉转移机构(6)，包括铆钉抓取装置(61)及第一机械手(60)，所述铆钉抓取装置(61)用于在分料装置(52)上抓取铆钉，第一机械手(60)用于驱动铆钉抓取装置(61)对升降取料机构(3)上的锅体(S)进行穿钉。

2.如权利要求1所述的一种锅体自动穿钉设备，其特征在于：所述夹持装置(21)设置有两组，且水平间隔设置在机架(1)一侧顶部，所述夹持装置(21)包括夹持框架(210)、第一滑轨(211)、左丝杠(212)、右丝杠(213)、第一丝杠螺母(214)、第二丝杠螺母(215)、左滑块(216)、右滑块(217)、左夹持板(218)、右夹持板(219)及转动电机(220)，夹持框架(210)的两端分别通过转动轴与机架(1)转动连接，第一滑轨(211)固定设置在夹持框架(210)内底面，左丝杠(212)与右丝杠(213)水平设置在第一滑轨(211)上方，左丝杠(212)与右丝杠(213)的螺纹方向相反，左丝杠(212)的一端与右丝杠(213)的一端固定连接，右丝杠(213)的另一端与转动电机(220)的输出轴固定连接，第一丝杠螺母(214)与左丝杠(212)相连接，第二丝杠螺母(215)与右丝杠(213)相连接，左滑块(216)及右滑块(217)分别与第一滑轨(211)滑动连接，左夹持板(218)竖直设置在夹持框架(210)内，其上端穿过夹持框架(210)顶部，其下端分别与第一丝杠螺母(214)及左滑块(216)固定连接，右夹持板(219)竖直设置在夹持框架(210)内，且与左夹持板(218)相互平行，右夹持板(219)的上端穿过夹持框架(210)顶部，其下端分别与第二丝杠螺母(215)及右滑块(217)固定连接，左夹持板(218)与右夹持板(219)相对的一面均设置有用于夹持锅体(S)孔位的固定销(2100)。

3.如权利要求2所述的一种锅体自动穿钉设备，其特征在于：所述翻转装置(22)包括旋转气缸(221)、联轴器(222)及定位气缸(223)，所述旋转气缸(221)固定在机架(1)上，旋转气缸(221)通过联轴器(222)与夹持框架(210)一端所在的转动轴固定连接，所述联轴器(222)的上、下端面分别设置有定位孔(2220)，定位气缸(223)固定在机架(1)上，且定位气缸(223)的活动端固定连接有用于插入定位孔(2220)的定位销(2230)。

4.如权利要求2所述的一种锅体自动穿钉设备，其特征在于：所述升降取料机构(3)包括固定架(31)、第一滚珠丝杠(32)、第三丝杠螺母(33)、支撑板(34)、连接板(35)、真空吸盘(36)、第一伺服电机(37)、第一主动轮(38)、第一从动轮(39)及第一传动带，所述固定架(31)竖直固定设置在直线模组(4)上，连接板(35)设置在固定架(31)的顶部，连接板(35)的两端分别与真空吸盘(36)固定连接，且两个真空吸盘(36)的中心距与两组夹持装置(21)的中心距相等，滚柱丝杠竖直转动设置在固定架(31)内，第三丝杠螺母(33)套设在滚柱丝杠上，第三丝杠螺母(33)的两侧分别通过支撑板(34)与连接板(35)固定连接，滚柱丝杠的下端穿过固定架(31)底部并与第一从动轮(39)固定连接，第一伺服电机(37)安装在固定架(31)的底部，第一伺服电机(37)的输出轴与第一主动轮(38)固定连接，第一主动轮(38)与第一从动轮(39)之间通过第一传动轮传动连接。