[实用新型]一种基于液压机械臂和力反馈遥操作主手的系统有效
| 申请号： | 202021402753.2 | 申请日： | 2020-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN211761552U | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 范江波;高代勇;郑昆;徐云水;赵泽彪;邱平;李锐;林邦;黄宏;彭熠;党杰;耿远林;周伟;徐长成 | 申请（专利权）人： | 云南电网有限责任公司昭通供电局 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J9/16;B25J18/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 昆明人从众知识产权代理有限公司 53204 | 代理人： | 陈波 |
| 地址： | 657000 *** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于液压机械臂和力反馈遥操作主手的系统，包括力反馈操作主手、UR3e机械臂、蓄电池、POM绝缘外壳；其中，反馈操作主手外接电源，蓄电池用于给UR3e机械臂的控制器供电，力反馈操作主手与UR3e机械臂通过无线通信模块连接，UR3e机械臂通过POM绝缘外壳封装。本实用新型通过合理的构建及连接构建由液压系统提供动力驱动多自由度机械臂运动的装置，该装置基于液压驱动，而液压驱动机械臂本体中仅有电磁阀和关节编码器，可以在与作业对象等电势情况下工作，无须再次进行绝缘设计，且与电机驱动机械臂相比较具有更大的功率密度，与电机驱动机械臂相比较，本实用新型具有较大的实际工程应用意义。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 液压 机械 反馈 作主 系统 | ||
【主权项】：
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