[实用新型]基于无人机的农作物病虫害探测系统

摘要

本实用新型公开了一种基于无人机的农作物病虫害探测系统，其包括无人机、地面站、无人机搭载的控制器及与控制器相连的GPS定位模块、红外摄像机、实景摄像机和用于给控制器与地面站通讯的通信模块，所述红外摄像机用于采集植株外部特征的光谱数据影像，所述实景摄像机用于采集植株色彩影像和土地分布图，其特征在于，还包括用于给红外摄像机过滤干扰波段的可调谐滤波分光器件，其设置在所述红外摄像机的摄像头前方，所述可调谐滤波分光器件与所述控制器电连接。本实用新型可以减少不相关波段对红外摄像机的干扰，减少不相关数据的采集，减少数据处理量，提高病虫害的识别准确率。