[实用新型]基于无人机的农作物病虫害探测系统

权利要求书

1.基于无人机的农作物病虫害探测系统，其包括无人机、地面站、无人机搭载的控制器及与控制器相连的GPS定位模块、红外摄像机、实景摄像机和用于给控制器与地面站通讯的通信模块，所述红外摄像机用于采集植株外部特征的光谱数据影像，所述实景摄像机用于采集植株色彩影像和土地分布图，其特征在于，还包括用于给红外摄像机过滤干扰波段的可调谐滤波分光器件，其设置在所述红外摄像机的摄像头前方，所述可调谐滤波分光器件与所述控制器电连接。

2.如权利要求1所述的基于无人机的农作物病虫害探测系统，其特征在于，所述干扰波段为农作物病虫害信息不敏感波段。

3.如权利要求2所述的基于无人机的农作物病虫害探测系统，其特征在于，还包括可调谐滤波分光器件的安装装置，所述安装装置包括固定可调谐滤波分光器件的方形框架，所述方形框架的外边缘均匀设置有多个向外延伸的第一连杆，第一连杆的末端与第二连杆的一端连接，第二连杆的另一端与卡箍连接，卡箍用于环绕在红外摄像机的外壳上，并通过卡箍上的固定装置调节卡箍内径以箍紧在红外摄像机的外壳上，并通过第二连杆使设置有可调谐滤波分光器件的方形框架被支撑在红外摄像机的摄像头前方。

4.如权利要求3所述的基于无人机的农作物病虫害探测系统，其特征在于，卡箍的齿带包括一个固定端和一个自由端，以及固定端上设置有通过蜗杆调节卡箍内径的固定装置，齿带的带身上设置有用于给蜗杆调节卡箍内径的斜齿槽孔，蜗杆上设置有与斜齿槽孔齿合的外螺纹，使蜗杆的旋转带动穿设在固定装置内的自由端相对固定装置运动。

5.如权利要求4所述的基于无人机的农作物病虫害探测系统，其特征在于，所述卡箍由第一齿带和第二齿带首尾相连围绕成环形组成。

6.如权利要求5所述的基于无人机的农作物病虫害探测系统，其特征在于，所述第一齿带和第二齿带首尾相连围绕成环形具体为：所述第一齿带的自由端穿设在第二齿带的固定装置内，所述第二齿带的自由端穿设在第一齿带的固定装置内，并通过旋转固定装置的蜗杆来调节卡箍的内径。

7.如权利要求6所述的基于无人机的农作物病虫害探测系统，其特征在于，在所述第一齿带和第二齿带的自由端上设有限位块。

8.如权利要求1-7任一项所述的基于无人机的农作物病虫害探测系统，其特征在于，还包括显示器，其与地面站电连接，所述地面站通过通讯模块接受控制器发送的影像和土地分布图，并通过显示器显示。

9.如权利要求8所述的基于无人机的农作物病虫害探测系统，其特征在于，所述地面站通过对接受的影像和土地分布图进行识别处理，通过显示器显示病虫害分布数据及实景影像。