[实用新型]一种小型仿形菠萝去皮机

摘要

本实用新型公开了一种小型仿形菠萝去皮机，包括机架，机架上设有夹持机构、削皮去刺机构、传动机构和动力机构，所述夹持机构用以固定待削皮的菠萝，所述削皮去刺机构包含：刀具和行走机构，所述行走机构包含连杆、支撑杆和丝杆，连杆连接在支撑杆和丝杆，且能够在支撑杆和丝杆上往复运动，即连杆与丝杆螺纹连接，丝杆转动，带动连杆运动，所述刀具和连杆之间设有仿形弹簧，当刀具接触菠萝果表面时能够随菠萝果表面贴合，动力机构包含主电机和副电机，主电机通过齿轮传动机构驱动固定爪齿和去皮刀的丝杆转动，所述副电机驱动去刺刀的丝杆转动。