[实用新型]一种小型仿形菠萝去皮机

说明书

本实用新型公开了一种小型仿形菠萝去皮机，包括机架，机架上设有夹持机构、削皮去刺机构、传动机构和动力机构，所述夹持机构用以固定待削皮的菠萝，所述削皮去刺机构包含：刀具和行走机构，所述行走机构包含连杆、支撑杆和丝杆，连杆连接在支撑杆和丝杆，且能够在支撑杆和丝杆上往复运动，即连杆与丝杆螺纹连接，丝杆转动，带动连杆运动，所述刀具和连杆之间设有仿形弹簧，当刀具接触菠萝果表面时能够随菠萝果表面贴合，动力机构包含主电机和副电机，主电机通过齿轮传动机构驱动固定爪齿和去皮刀的丝杆转动，所述副电机驱动去刺刀的丝杆转动。

技术领域

本实用新型涉及一种小型仿形菠萝去皮机。

背景技术

菠萝是一种常见的热带水果，虽好吃，但皮难削。菠萝的皮为花苞片状的硬皮，并呈现螺旋状的排列，并且每个花苞片上面都有一个内刺，也叫“果眼”或“黑芯”。

目前，常见的削皮采用人工削皮和机械削皮，人工削皮方法很多，有呈螺旋状削皮的，也有竖向一缕一缕削皮的，削皮后再将内刺切除，去除内刺的方法也很多，主要有逐个挖出内刺和推刀去刺法两种。

除人工削皮外，也出现了菠萝皮的设备，本申请另辟蹊径开发出一款能连续作业，能最大限度保留果肉，削皮去刺效果较好的小型仿形菠萝去皮机。

发明内容

本实用新型公开了一种小型仿形菠萝去皮机。

为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：

一种小型仿形菠萝去皮机，包括机架(1)，其特征在于：机架(1)上设有夹持机构、削皮去刺机构、传动机构和动力机构，

所述夹持机构包含：固定爪齿(2)、固定顶块(4)和伸缩机构(5)，

所述固定顶块(4)包含连接块(4-1)和接触块(4-2)，所述连接块(4-1)和接触块(4-2)能够相互连接，连接后能够相对转动，

所述伸缩机构(5)包含固定杆(5-2)和弹簧(5-1)，所述弹簧(5-1)套设在固定杆(5-2)上，固定杆(5-2)的一端固定在机架(1)上，固定顶块(4)设在固定杆(5-2)的另一端，所述弹簧(5-1)能够将加固定顶块(4)向固定爪齿(2)方向挤推，并将待削皮菠萝固定在固定爪齿(2)和固定顶块(4)之间，

所述削皮去刺机构包含：刀具和行走机构，所述行走机构包含连杆(17)、支撑杆(6)和丝杆(8)，连杆(17)连接在支撑杆(6)和丝杆(8)，且能够在支撑杆(6) 和丝杆(8)上往复运动，即连杆(17)与丝杆(8)螺纹连接，丝杆(8)转动，带动连杆(17)运动，

所述刀具和连杆(17)之间设有仿形弹簧(18)，当刀具接触菠萝果表面时能够随菠萝果表面贴合，

动力机构包含主电机(14)和副电机(15)，主电机(14)通过传动机构驱动固定爪齿(2)和去皮刀(7-1)的丝杆(8)转动，

所述副电机(15)驱动去刺刀(3-1)的丝杆(8)转动。

所述削皮去刺机构包含去皮机构(7)和去刺机构(3)，所述去皮机构(7)的刀具为去皮刀(7-1)，所述去刺机构(3)的刀具为去刺刀(3-1)，所述去刺刀(3-1) 的刀头呈楔形，能够在菠萝果表面的开出呈V型的沟槽。

实际使用时：主电机(14)和副电机(15)均选用能够正反转的电机。

将菠萝放置在固定爪齿(2)上，通过伸缩机构将菠萝固定，主电机(14)通过传动机构驱动固定爪齿(2)转动，同时还能够驱动连接去皮刀(7-1)的丝杆(8) 转动，固定爪齿(2)带动菠萝旋转，连接去皮刀(7-1)的丝杆(8)转动带动去皮机构(7)上下运动，通过去皮刀(7-1)将菠萝皮削皮，主电机(14)正转或反转，实现去皮机构向上或向下运动。