[实用新型]一种小型仿形菠萝去皮机

权利要求书

1.一种小型仿形菠萝去皮机，包括机架(1)，其特征在于：机架(1)上设有夹持机构、削皮去刺机构、传动机构和动力机构，

所述夹持机构包含：固定爪齿(2)、固定顶块(4)和伸缩机构(5)，

所述固定顶块(4)包含连接块(4-1)和接触块(4-2)，所述连接块(4-1)和接触块(4-2)能够相互连接，连接后能够相对转动，

所述伸缩机构(5)包含固定杆(5-2)和弹簧(5-1)，所述弹簧(5-1)套设在固定杆(5-2)上，固定杆(5-2)的一端固定在机架(1)上，固定顶块(4)设在固定杆(5-2)的另一端，所述弹簧(5-1)能够将加固定顶块(4)向固定爪齿(2)方向伸缩，并将待削皮菠萝固定在固定爪齿(2)和固定顶块(4)之间，

所述削皮去刺机构包含：刀具和行走机构，所述行走机构包含连杆(17)、支撑杆(6)和丝杆(8)，连杆(17)连接在支撑杆(6)和丝杆(8)，且能够在支撑杆(6)和丝杆(8)上往复运动，所述连杆(17)与丝杆(8)螺纹连接，丝杆(8)转动，带动连杆(17)运动，

所述刀具和连杆(17)之间设有仿形弹簧(18)，当刀具接触菠萝果表面时能够随菠萝果表面贴合，

动力机构包含主电机(14)和副电机(15)，主电机(14)通过齿轮传动机构驱动固定爪齿(2)和去皮刀(7-1)的丝杆(8)转动，

所述副电机(15)驱动去刺刀(3-1)的丝杆(8)转动。

2.如权利要求1所述的小型仿形菠萝去皮机，其特征在于：所述削皮去刺机构包含去皮机构(7)和去刺机构(3)，所述去皮机构(7)的刀具为去皮刀(7-1)，所述去刺机构(3)的刀具为去刺刀(3-1)，所述去刺刀(3-1)的刀头呈楔形，能够在菠萝果表面的开出呈V型的沟槽。

3.如权利要求1所述的小型仿形菠萝去皮机，其特征在于：传动机构包含多组传动齿轮，所述主电机(14)的输出轴设有齿轮，去皮机构的丝杆(8)设有齿轮，还设有惰轮齿轮，所述惰轮齿轮上设有手柄(10)，通过手柄(10)能够使惰轮齿轮与主电机(14)的输出轴上的齿轮或去皮机构的丝杆(8)中的其中一个齿轮相互啮合，所述手柄(10)上设有拉簧(11)。

4.如权利要求1所述的小型仿形菠萝去皮机，其特征在于：还设有自锁机构(9)，所述自锁机构(9)设有挂钩，挂钩能够钩住手柄(10)，所述自锁机构(9)能够手动转动，以实现挂钩与手柄的开合状态，在拉簧(11)作用下惰轮齿轮改变啮合状态。