[实用新型]一种垃圾自动倾倒装置及扫地机器人有效
| 申请号： | 202021308892.9 | 申请日： | 2020-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN213709329U | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 万文惠;黄日兴 | 申请（专利权）人： | 深圳市女娲机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | E01H1/04 | 分类号： | E01H1/04 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 李金伟 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种垃圾自动倾倒装置及扫地机器人，该垃圾自动倾倒装置包括立架、升降组件、翻转组件和垃圾箱；立架设于扫地机器人的底盘的行走方向后端，垃圾箱与升降组件转动连接，翻转组件包括角度保持臂、角度保持板以及翻转动力件，角度保持臂一端铰接在立架上，另一端与角度保持板的一端铰接，角度保持板的另一端与垃圾箱铰接，翻转动力件设于角度保持板上且翻转动力件的伸缩端与垃圾箱铰接。通过升降组件对垃圾箱进行抬升并配合翻转组件用于保持垃圾箱在抬升过程中的平衡性以及用于驱动垃圾箱相对升降组件转动，从而将垃圾进行自动化倾倒。本申请提供的垃圾自动倾倒装置具有结构简单、使用方便、无须人工倾倒、自动化程度高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 垃圾 自动 倾倒 装置 扫地 机器人 | ||
【主权项】：
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