[实用新型]一种垃圾自动倾倒装置及扫地机器人

说明书

本申请提供了一种垃圾自动倾倒装置及扫地机器人，该垃圾自动倾倒装置包括立架、升降组件、翻转组件和垃圾箱；立架设于扫地机器人的底盘的行走方向后端，垃圾箱与升降组件转动连接，翻转组件包括角度保持臂、角度保持板以及翻转动力件，角度保持臂一端铰接在立架上，另一端与角度保持板的一端铰接，角度保持板的另一端与垃圾箱铰接，翻转动力件设于角度保持板上且翻转动力件的伸缩端与垃圾箱铰接。通过升降组件对垃圾箱进行抬升并配合翻转组件用于保持垃圾箱在抬升过程中的平衡性以及用于驱动垃圾箱相对升降组件转动，从而将垃圾进行自动化倾倒。本申请提供的垃圾自动倾倒装置具有结构简单、使用方便、无须人工倾倒、自动化程度高的优点。

技术领域

本申请属于环卫扫地机器人技术领域，更具体地说，是涉及一种垃圾自动倾倒装置及扫地机器人。

背景技术

随着经济的快速发展，城市的建设也随之高速发展起来，城市路面的人工清扫已经难以满足日益增长的城市道路需求。因此，研制出的道路扫地机器人的需求量也日益增多。

现有的扫地车机器人均配备有垃圾箱，垃圾箱用于收集清扫的垃圾，当垃圾箱内积满垃圾后，需要将垃圾进行转移。现有的处理方式一般是通过人工手动配合气缸的方式对垃圾箱进行倾倒，导致其倾倒自动化程度低，不能满足扫地机器人的需要。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种垃圾自动倾倒装置及扫地机器人，以解决现有技术中扫地机器人倾倒垃圾自动化程度低的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种垃圾自动倾倒装置，包括立架、升降组件、翻转组件和垃圾箱；所述立架设于扫地机器人的底盘的行走方向后端，所述垃圾箱与所述升降组件转动连接，所述翻转组件包括角度保持臂、角度保持板以及翻转动力件，所述角度保持臂一端铰接在所述立架上，另一端与所述角度保持板的一端铰接，所述角度保持板的另一端与所述垃圾箱铰接，所述翻转动力件设于所述角度保持板上且所述翻转动力件的伸缩端与所述垃圾箱铰接。

在一个实施例中，所述立架上设有转动主轴，所述升降组件包括一端固定在所述转动主轴上的、另一端铰接在所述垃圾箱上的升降臂以及设于所述底盘上的用于驱动所述升降臂转动的升降动力件。

在一个实施例中，所述角度保持板和所述垃圾箱的铰接点以及所述升降臂和所述垃圾箱的铰接点重合设置。

在一个实施例中，所述升降臂和所述立架的铰接点、所述升降臂和所述垃圾箱的铰接点、所述角度保持板和所述垃圾箱的铰接点，所述角度保持板和所述角度保持臂的铰接点以及所述角度保持臂和所述立架的铰接点构成平行四边形。

在一个实施例中，所述垃圾自动倾倒装置还包括用于感应所述升降臂转动角度的传感器。

在一个实施例中，所述传感器为拉线传感器，所述拉线传感器的本体设于所述底盘上，所述拉线传感器的拉线的一端固定在所述升降臂上。

在一个实施例中，所述翻转动力件为电动推杆，所述电动推杆的本体铰接在所述角度保持板的中间，所述电动推杆的伸缩端与所述垃圾箱铰接。

在一个实施例中，所述电动推杆上设有两个行程开关，两个所述行程开关分别位于所述电动推杆的伸缩端的伸出最长端和收缩最短端。

在一个实施例中，所述升降动力件为液压缸或气缸。

本申请的另一目的在于提供一种扫地机器人，其特征在于，包括底盘以及设于所述底盘上的如上所述的垃圾自动倾倒装置。

本申请提供的垃圾自动倾倒装置及扫地机器人的有益效果在于：通过升降组件对垃圾箱进行抬升，以便为垃圾箱的翻转提供空间，翻转组件用于保持垃圾箱在抬升过程中的平衡性以及用于驱动垃圾箱相对升降组件转动，从而将垃圾进行自动化倾倒。本申请提供的垃圾自动倾倒装置具有结构简单、使用方便、无须人工倾倒、自动化程度高的优点。

附图说明