[实用新型]一种高精度环形抓取定位脱料机构有效
| 申请号： | 202021213208.9 | 申请日： | 2020-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN212314906U | 公开（公告）日： | 2021-01-08 |
| 发明（设计）人： | 陈宏;郑显会;彭强强 | 申请（专利权）人： | 昆山艾易得自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 苏州中合知识产权代理事务所(普通合伙) 32266 | 代理人： | 刘奇 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种高精度环形抓取定位脱料机构，包括：架体、前端限位块、左端限位块、后端限位块、右端限位块、限位脱料基板、旋转钩爪、脱料杆和脱料气缸；在架体的内部后侧设置脱料气缸，在脱料气缸的上端设置钩爪开闭气缸，在架体的内部中前端设置钩爪气缸连接块，在钩爪气缸连接块的前端设置凸轮滚子安装块，所述凸轮滚子通过凸轮滚子安装块和钩爪气缸连接块与钩爪开闭气缸连接，在架体的前端设置限位脱料基板，在限位脱料基板的前端中部设置后端限位块，在后端限位块的周围对应设置有前端限位块，在前端限位块和后端限位块中心左右两侧分别设置有左端限位块和右端限位块，前后两侧设置有脱料杆，所述旋转钩爪设置在前端限位块的中部。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高精度 环形 抓取 定位 机构 | ||
【主权项】：
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