[实用新型]一种高精度环形抓取定位脱料机构

说明书

本实用新型公开了一种高精度环形抓取定位脱料机构，包括：架体、前端限位块、左端限位块、后端限位块、右端限位块、限位脱料基板、旋转钩爪、脱料杆和脱料气缸；在架体的内部后侧设置脱料气缸，在脱料气缸的上端设置钩爪开闭气缸，在架体的内部中前端设置钩爪气缸连接块，在钩爪气缸连接块的前端设置凸轮滚子安装块，所述凸轮滚子通过凸轮滚子安装块和钩爪气缸连接块与钩爪开闭气缸连接，在架体的前端设置限位脱料基板，在限位脱料基板的前端中部设置后端限位块，在后端限位块的周围对应设置有前端限位块，在前端限位块和后端限位块中心左右两侧分别设置有左端限位块和右端限位块，前后两侧设置有脱料杆，所述旋转钩爪设置在前端限位块的中部。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其是涉及一种高精度环形抓取定位脱料机构。

背景技术

行业内现有抓取定位脱料机构存在以下不足：

1、夹爪气缸自身精度限制，精度和刚性不足；

2、受多个夹爪加工，执行夹爪气缸位置度的一致性和加工件累计误差的影响，定位精度难以保证，多个目标物体难以一致进行定位脱料，或者不方便调试，特别在多穴位的模具埋入运用中。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高精度环形抓取定位脱料机构。

为实现上述目的，本实用新型采用以下内容：

一种高精度环形抓取定位脱料机构，包括：架体、前端限位块、左端限位块、后端限位块、右端限位块、限位脱料基板、旋转钩爪、凸轮滚子、凸轮滚子安装块、钩爪气缸连接块、钩爪开闭气缸、脱料杆和脱料气缸；在所述架体的内部后侧设置脱料气缸；在所述脱料气缸的上端设置钩爪开闭气缸；在所述架体的内部中前端设置钩爪气缸连接块；在所述钩爪气缸连接块的前端设置凸轮滚子安装块；所述凸轮滚子通过凸轮滚子安装块和钩爪气缸连接块与钩爪开闭气缸连接；在所述架体的前端设置限位脱料基板；在所述限位脱料基板的前端中部设置后端限位块；在所述后端限位块的周围六个方向上对应设置有前端限位块；在所述前端限位块和后端限位块中心左右两侧分别设置有左端限位块和右端限位块；在所述前端限位块和后端限位块中心前后两侧均设置有脱料杆；所述脱料杆在限位脱料基板的滑动圆孔里上下滑动配合，且脱料杆与脱料气缸之间通过上下滑动机构浮动连接；所述旋转钩爪设置在前端限位块的中部，且底端穿过限位脱料基板与凸轮转子之间滑动连接。

优选的是，还包括定位柱；所述定位柱有两个，且分别安装在限位脱料基板的两侧。

优选的是，所述限位脱料基板呈椭圆状。

优选的是，所述限位脱料基板由金属材料制成。

优选的是，所述脱料气缸通过螺钉固定在架体上。

优选的是，所述前端限位块、左端限位块、后端限位块和右端限位块均由不锈钢材料制成。

优选的是，所述前端限位块、左端限位块、后端限位块和右端限位块与限位脱料基板之间通过焊接固定。

优选的是，所述钩爪气缸连接块通过螺钉固定在架体上。

本实用新型具有以下优点：

本装置限位脱料基板可以通过慢丝整体线割出，加工方便且可以实现高精度的定位需求；机构紧凑巧妙，环形空间紧凑美观，采用直线凸轮曲线驱动旋转钩爪稳定实现目标稳定的抓取，并且脱料杆与动力执行机构实现浮动连接，脱料滑道顺畅稳定。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1是本实用新型一种高精度环形抓取定位脱料机构的结构示意图。

图2是本实用新型一种高精度环形抓取定位脱料机构的主视图。