[实用新型]一种水下姿态调整装置有效
申请号: | 202021168199.6 | 申请日: | 2020-06-22 |
公开(公告)号: | CN212900458U | 公开(公告)日: | 2021-04-06 |
发明(设计)人: | 李雷;李芳德;李伟;石建飞;孙裕超 | 申请(专利权)人: | 中国电子科技集团公司第三研究所 |
主分类号: | F16M11/04 | 分类号: | F16M11/04;F16M11/12;F16M11/18;F16M11/22;F16H1/20;F16H55/22 |
代理公司: | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人: | 张彩珍 |
地址: | 100015 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种水下姿态调整装置,由下而上包括底座、第一机构、第二机构和第二平台,第二机构通过第一转轴转动连接在第一机构上,第二平台通过第二转轴转动连接在第二机构上,第一转轴与第二转轴正交。本装置结构紧凑,两组蜗杆、蜗轮配合水下减速伺服电机实现X、Y轴小角度调节,避免了调整速度过快错过最佳角度,并具有自锁和角度显示功能,两个机构转动操作独立,提升了水下实验人员的操控便捷性。 | ||
搜索关键词: | 一种 水下 姿态 调整 装置 | ||
【主权项】:
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