[实用新型]一种水下姿态调整装置

权利要求书

1.一种水下姿态调整装置，由下而上包括第一机构(200)、第二机构(300)和第二平台(400)，其特征在于：

所述第二机构(300)通过第一转轴(260)转动连接在第一机构(200)上，所述第二平台(400)通过第二转轴(360)转动连接在第二机构(300)上，所述第一转轴(260)与所述第二转轴(360)正交。

2.根据权利要求1所述的姿态调整装置，其特征在于：

所述第一机构(200)包括底座(210)、第一电机(220)、第一轴承(230)、第一蜗杆(240)、第一蜗轮(250)和第一转轴(260)，所述第一电机(220)安装在底座(210)上，第一电机(220)与第一轴承(230)通过第一蜗杆(240)连接，所述第一蜗杆(240)带动第一蜗轮(250)转动，所述第一蜗轮(250)安装在第一转轴(260)上。

3.根据权利要求2所述的姿态调整装置，其特征在于：所述第一蜗杆(240)与第一电机(220)平键连接，所述第一蜗杆(240)与第一轴承(230)过盈连接。

4.根据权利要求3所述的姿态调整装置，其特征在于：

所述第二机构(300)包括第一平台(310)、第二电机(320)、第二轴承(330)、第二蜗杆(340)、第二蜗轮(350)和第二转轴(360)，所述第二电机(320)安装在第一平台(310)上，第二电机(320)与第二轴承(330)通过第二蜗杆(340)连接，所述第二蜗杆(340)带动第二蜗轮(350)转动，所述第二蜗轮(350)安装在第二转轴(360)上。

5.根据权利要求4所述的姿态调整装置，其特征在于：所述第二蜗杆(340)与第二电机(320)平键连接，所述第二蜗杆(340)与第二轴承(330)过盈连接。

6.根据权利要求5所述的姿态调整装置，其特征在于：所述第一转轴(260)转动连接第二机构(300)的第一平台(310)，所述第二转轴(360)转动连接第二平台(400)，所述第一平台(310)、第二平台(400)的转动角度为±20度。

7.根据权利要求5所述的姿态调整装置，其特征在于，所述第一蜗杆(240)、第一蜗轮(250)、第二蜗杆(340)和第二蜗轮(350)的内螺纹为螺旋小升角。

8.根据权利要求5所述的姿态调整装置，其特征在于：所述底座(210)和第一平台(310)上的电机一侧设置限位块(600)，所述限位块(600)上截面设有倾角，所述倾角与第一平台(310)、第二平台(400)的运动平面角度相同。

9.根据权利要求5所述的姿态调整装置，其特征在于：所述第一电机(220)、第二电机(320)为水下减速伺服电机。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的姿态调整装置，其特征在于：所述姿态调整装置上还设置倾角传感器(500)。