[实用新型]一种稳定性较好的取袋机械手有效
申请号: | 202021163128.7 | 申请日: | 2020-06-22 |
公开(公告)号: | CN213384969U | 公开(公告)日: | 2021-06-08 |
发明(设计)人: | 战宝松 | 申请(专利权)人: | 青岛倍特机械科技有限公司 |
主分类号: | B65B43/16 | 分类号: | B65B43/16;B65B57/02 |
代理公司: | 安徽潍达知识产权代理事务所(普通合伙) 34166 | 代理人: | 李英姿 |
地址: | 266200 *** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种稳定性较好的取袋机械手,包括电动推杆、取袋机械手和对射型光电传感器,所述第一电动推杆顶端的第一推杆与第二电动推杆固定连接,所述第二电动推杆顶端的第二推杆与连接架固定连接,所述连接架下端连接有取袋机械手,所述取袋机械手两侧设置有直线滑轨,所述直线滑轨上设置有夹具,所述夹具内侧设置有橡胶块,所述取袋机械手下端两侧连接有支撑板,所述支撑板上对应固定设置有微型气缸和对射型光电传感器,本实用新型设计合理,能够精准的进行自动取袋、放袋操作,自动化程度高,且工作稳定可靠。 | ||
搜索关键词: | 一种 稳定性 较好 机械手 | ||
【主权项】:
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