[实用新型]一种基于机器视觉的智能机器人搬运装置有效
| 申请号： | 202021127829.5 | 申请日： | 2020-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN212445202U | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 郭丹;于涛 | 申请（专利权）人： | 陕西维视智造科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J15/08;B62D63/02;B62D63/04;B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710075 陕西省西安市高新区*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于机器视觉的智能机器人搬运装置，由AGV模块、机器视觉模块、机器人模块、控制系统、气动系统构成，所述的机器视觉模块、机器人模块安装在AGV模块上，所述的AGV模块用于在规定路线运动，所述的机器视觉模块用于检测待搬运产品的型号，所述的机器人模块用于产品的抓取与放置，所述的控制系统用于控制整个装置，所述的气动系统用于给整个装置供气提供气动动力，本实用新型主要用于工业生产中的搬运工艺流程，代替人工进行物料搬运，减少人员劳动强度，清除安全隐患，降低企业生产成本，极大地提升了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 智能 机器人 搬运 装置 | ||
【主权项】：
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