[实用新型]一种夹具便于切换的机器手有效
| 申请号： | 202021125575.3 | 申请日： | 2020-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN212331065U | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 潘攀;黄成洋;王宏升;向肖磊 | 申请（专利权）人： | 成都理工大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/04 |
| 代理公司： | 广东有知猫知识产权代理有限公司 44681 | 代理人： | 李小波 |
| 地址： | 610059 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种夹具便于切换的机器手，涉及机械手夹具技术领域，支撑轴和调节装置，支撑轴的上端转动连接有转动板，转动板远离支撑轴的一端安装有驱动板，驱动板远离转动板的一端设有调节装置，调节装置包括固定环，固定环的两端借助螺栓与驱动板固定连接，固定环的内壁固定连接有圆管，圆管的侧面开设有限位槽，且限位槽均匀分布在圆管的两侧，限位槽的内壁滑动连接有滑块，滑块远离限位槽内壁的一端固定连接有连接管，且连接管的外表面在圆管的内壁滑动，圆管远离驱动板的一端螺纹连接有套环。本实用新型，解决了当夹具出现问题无法正常工作时，拆卸夹具非常繁琐，不仅浪费时间还大大降低了机械手臂的工作效率的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 夹具 便于 切换 机器 | ||
【主权项】：
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