[实用新型]用于抓取砖堆的机械手有效
| 申请号： | 202021104988.3 | 申请日： | 2020-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN212355660U | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 汤志强;汤浩琪;张大伟 | 申请（专利权）人： | 常州墨狄机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G49/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213000 江苏省常州市武进国家高新技术产业开发*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于抓取砖堆的机械手，与机械臂配合使用，它包括用于与机械臂相连接的连接件、四个夹板及设置在连接件和四个夹板之间、且用于驱动四个夹板收缩以夹紧砖堆和用于驱动四个夹板散开以松开砖堆的伸缩驱动机构，每个夹板位于连接件的一个侧边，四个夹板共同围成抓取空间。本实用新型可以自动抓取砖堆，进而与机械臂配合实现自动码放装车，装车效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 抓取 机械手 | ||
【主权项】：
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