[实用新型]一种物料多轴传送用机械手有效
| 申请号： | 202021060616.5 | 申请日： | 2020-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN212424622U | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 只勇 | 申请（专利权）人： | 海川日丰（天津）工业有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 天津创信方达专利代理事务所(普通合伙) 12247 | 代理人： | 孟会贤 |
| 地址： | 300000 天津市西青*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种物料多轴传送用机械手，固定底座上沿着X轴的方向上设置有丝杆座，X轴驱动电机的驱动轴与丝杆驱动连接设置，旋转电机的驱动轴通过旋转底座与上方的支撑杆旋转连接设置，Z轴驱动气缸的驱动轴通过驱动连接杆与下方的治具板驱动连接设置，Z轴转接板通过伸缩连接杆与下方的治具板相连接设置。本实用新型一种物料多轴传送用机械手，结构设置较为简单，机台占地面积和成本较少；同时结合X轴移动、旋转、Z轴升降等功能，传送方式和功能较为灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 物料 传送 机械手 | ||
【主权项】：
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