[实用新型]一种叉车式AGV自动堆垛安全检测装置有效
| 申请号： | 202021039438.8 | 申请日： | 2020-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN213037388U | 公开（公告）日： | 2021-04-23 |
| 发明（设计）人： | 姜跃君;王焘 | 申请（专利权）人： | 安徽意欧斯物流机器人有限公司 |
| 主分类号： | B66F17/00 | 分类号： | B66F17/00;B66F9/06 |
| 代理公司： | 合肥律众知识产权代理有限公司 34147 | 代理人： | 殷娟 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市高新区*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种叉车式AGV自动堆垛安全检测装置，属于AGV技术领域，应用在AGV车体上，所述AGV车体由整车控制器控制工作，包括安装在所述AGV车体上的检测组件，该检测组件与所述整车控制器电性连接，所述检测组件包括:到位检测光电开关，安装在所述AGV车体朝向货物的一面，通过向所述整车控制器输出信号来确定所述AGV车体到达货物位置；叉腿安全开关，安装在AGV叉腿的前进端，通过向所述整车控制器输出信号来确定所述AGV叉腿发生碰撞；货叉安全开关，安装在AGV货叉的前进端，通过向所述整车控制器输出信号来确定所述AGV货叉发生碰撞。通过叉腿安全开关和货叉安全开关来可以有效防止AGV车体与货物摆放托盘发生碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 叉车 agv 自动 堆垛 安全 检测 装置 | ||
【主权项】：
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