[实用新型]一种焊机的三维定位夹具

摘要

本实用新型涉及一种焊机的三维定位夹具，包括底架，所述底架上设有两端铰接的进料装置，所述进料装置上设有进料平台，所述进料装置的其中一端的铰接处连接有旋转伺服电机，以及设有对中装置，垂直于所述进料平台的行进方向设有夹紧气缸及该夹紧气缸连接的夹板，本实用新型结构简单可靠、定位精确、自由度较高、可控性好、体积较小等优点，能够在一次夹取之中就能同时处理工件上的多个待加工平面，还能够多个夹具同时使用，有效解决了现有焊接方式效率低下的技术问题，也避免了多自由度焊头带来的成本上升的矛盾。