[实用新型]一种焊机的三维定位夹具

权利要求书

1.一种焊机的三维定位夹具，包括底架，其特征在于，所述底架上设有两端铰接的进料装置，所述进料装置上设有进料平台，所述进料装置的其中一端的铰接处连接有旋转伺服电机，以及设有对中装置，垂直于所述进料平台的行进方向设有夹紧气缸及该夹紧气缸连接的夹板，所述对中装置由对中机架、对称设置在对中机架两侧的对中气缸以及与对中机架连接且运动方向平行于所述进料平台的行进方向的移动气缸组成。

2.根据权利要求1所述的焊机的三维定位夹具，其特征在于，所述进料装置还包括输出端与进料平台连接的进料气缸，所述进料平台上垂直设有后挡板，所述旋转伺服电机的输出端还设有与后挡板相对的前挡板。

3.根据权利要求1所述的焊机的三维定位夹具，其特征在于，两侧的所述对中气缸输出端相向设置，所述对中机架的底部架设在一对滑动导杆上，所述移动气缸设于所述滑动导杆之间，所述对中气缸的设置高度不低于所述进料平台的上端面，且所述对中气缸的输出端连接有对中夹板。

4.根据权利要求1所述的焊机的三维定位夹具，其特征在于，所述夹紧气缸通过架设在所述进料装置上方的平衡支架上进行固定。

5.根据权利要求2所述的焊机的三维定位夹具，其特征在于，所述前挡板和后挡板的横截面轮廓为凹字形，所述进料装置远离所述旋转伺服电机一端对称设有左挡板与右挡板。

6.根据权利要求3所述的焊机的三维定位夹具，其特征在于，所述对中机架的顶端水平设有高度不低于所述夹紧气缸底面高度的平衡梁，所述对中机架对称于自身的中线设有圆形镂空。