[实用新型]一种焊机的三维定位夹具

说明书

本实用新型涉及一种焊机的三维定位夹具，包括底架，所述底架上设有两端铰接的进料装置，所述进料装置上设有进料平台，所述进料装置的其中一端的铰接处连接有旋转伺服电机，以及设有对中装置，垂直于所述进料平台的行进方向设有夹紧气缸及该夹紧气缸连接的夹板，本实用新型结构简单可靠、定位精确、自由度较高、可控性好、体积较小等优点，能够在一次夹取之中就能同时处理工件上的多个待加工平面，还能够多个夹具同时使用，有效解决了现有焊接方式效率低下的技术问题，也避免了多自由度焊头带来的成本上升的矛盾。

技术领域

本实用新型属于数控加工设备的技术领域，具体来说，涉及的是一种焊机的三维定位夹具。

背景技术

变压器作为一种重要的电路组成部分，其线圈部分的安装需要进行多个焊点的处理，以往的加工方式需要人手动在夹具上进行定位后，每处理一个面就重新进行一次定位，再反复数次上述步骤后才能完成对整个部件的焊接操作，因此十分繁琐，为了解决这一问题，出现了具有多个自由度的焊机组件，采用类似于六轴机械臂的方式来同时处理多个平面。

然而六轴机械臂的焊头组件结构较为复杂且需要多种传感器来确保定位精确，因此造成整体设计制造以及后期维护成本的上升，而针对夹具进行改进的话，现有夹具在自由度以及定位方面都有所欠缺，很难在结构以及灵活度上把握一个平衡度，导致在同一个焊接设备上只能设置一个夹具，加工效率也不高。

实用新型内容

针对背景技术中存在的技术缺陷，本实用新型提出一种焊机的三维定位夹具，解决了上述技术问题以及满足了实际需求，具体的技术方案如下所示：

一种焊机的三维定位夹具，包括底架，所述底架上设有两端铰接的进料装置，所述进料装置上设有进料平台，所述进料装置的其中一端的铰接处连接有旋转伺服电机，以及设有对中装置，垂直于所述进料平台的行进方向设有夹紧气缸及该夹紧气缸连接的夹板，所述对中装置由对中机架、对称设置在对中机架两侧的对中气缸以及与对中机架连接且运动方向平行于所述进料平台的行进方向的移动气缸组成。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述进料装置还包括输出端与进料平台连接的进料气缸，所述进料平台上垂直设有后挡板，所述旋转伺服电机的输出端还设有与后挡板相对的前挡板。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述对中机架的底部架设在一对滑动导杆上，所述移动气缸设于所述滑动导杆之间，所述对中气缸的设置高度不低于所述进料平台的上端面，且所述对中气缸的输出端连接有对中夹板。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述夹紧气缸通过架设在所述进料装置上方的平衡支架上进行固定。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述前挡板和后挡板的横截面轮廓为凹字形，所述进料装置远离所述旋转伺服电机一端对称设有左挡板与右挡板。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述对中机架的顶端水平设有高度不低于所述夹紧气缸底面高度的平衡梁，所述对中机架对称于自身的中线设有圆形镂空。

本实用新型具有的有益效果在于：结构简单可靠、定位精确、自由度较高、可控性好、体积较小等优点，能够在一次夹取之中就能同时处理工件上的多个待加工平面，还能够多个夹具同时使用，有效解决了现有焊接方式效率低下的技术问题，也避免了多自由度焊头带来的成本上升的矛盾。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构（带工件）示意图。

图2为本实用新型后视示意图。

图3为本实用新型俯视示意图。

图4为本实用新型实施效果图。