[实用新型]机器人上箱系统夹具

摘要

本实用新型涉及一种机器人上箱系统夹具，包括上壳体、下壳体、标准气缸、下压机构、真空系统、纸箱自动托底机构和托底板，所述的上壳体内活动连接有活动座，所述的活动座的两侧固定有滑轨，所述的上壳体的两侧内壁上设置有与滑轨相匹配的滑槽，所述的标准气缸固定在活动座的顶部，标准气缸的出轴端连接在上壳体左端的内壁上，所述的活动座通过标准气缸的推动从上壳体的右端伸出，所述的下压机构、真空系统都固定在活动座的底部，所述的活动座的底部还设置有2D相机以及激光测距仪，所述的纸箱自动托底机构竖直安装在下壳体内并与托底板相连，所述的托底板与纸箱自动托底机构垂直连接。本设计具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。