[实用新型]机器人上箱系统夹具

说明书

本实用新型涉及一种机器人上箱系统夹具，包括上壳体、下壳体、标准气缸、下压机构、真空系统、纸箱自动托底机构和托底板，所述的上壳体内活动连接有活动座，所述的活动座的两侧固定有滑轨，所述的上壳体的两侧内壁上设置有与滑轨相匹配的滑槽，所述的标准气缸固定在活动座的顶部，标准气缸的出轴端连接在上壳体左端的内壁上，所述的活动座通过标准气缸的推动从上壳体的右端伸出，所述的下压机构、真空系统都固定在活动座的底部，所述的活动座的底部还设置有2D相机以及激光测距仪，所述的纸箱自动托底机构竖直安装在下壳体内并与托底板相连，所述的托底板与纸箱自动托底机构垂直连接。本设计具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种开箱机，具体的涉及一种机器人上箱系统夹具。

背景技术

目前客户现场针对开箱机(卧式开箱机)上纸箱都是人工操作，把托盘上的纸箱一扎一扎搬运至开箱机，一台开箱机对应一个工人上料。而国外有运用机器人配合夹具上纸箱，但夹具结构简单，只能抓取某一至两种规格或者类型的纸箱，有些是通过真空吸盘抓取，有些是通过气动夹板夹取，上料节拍较慢，在上料方式上有较大的局限性。

实用新型内容

本实用新型在活动座的底部设置有下压机构，通过下压机构压住纸箱，保证机器人高速搬运过程中纸箱的稳定性，防止发生坠落，起到了增加实用性能的作用，而提供一种机器人上箱系统夹具。

为解决上述的技术问题，本实用新型提供了一种机器人上箱系统夹具，其特征在于：包括上壳体、下壳体、标准气缸、下压机构、真空系统、纸箱自动托底机构和托底板，所述的下壳体固定在下壳体与上壳体垂直设置并且其的上端固定在上壳体左端的底部，所述的上壳体呈U型，所述的上壳体内活动连接有活动座，所述的活动座的两侧固定有滑轨，所述的上壳体的两侧内壁上设置有与滑轨相匹配的滑槽，所述的标准气缸固定在活动座的顶部，标准气缸的出轴端连接在上壳体左端的内壁上，所述的活动座通过标准气缸的推动从上壳体的右端伸出，所述的下压机构、真空系统都固定在活动座的底部，所述的活动座的底部还设置有2D相机以及激光测距仪，所述的2D相机安装在活动座底部的连接座上，所述的激光测距仪安装在活动座底部的支撑板上，所述的纸箱自动托底机构竖直安装在下壳体内并与托底板相连，所述的托底板与纸箱自动托底机构垂直连接。

进一步：所述的纸箱自动托底机构包括伺服电机、丝杠、活灵、竖直导轨以及安装座，所述的丝杠竖直转动连接在下壳体内并且其的上端与固定在下壳体内的伺服电机相连，所述的丝杠两侧的下壳体内各设置有一条竖直导轨，所述的活灵安装在丝杠上并通过安装座与托底板相连，所述的安装座还分别滑动连接在丝杠两侧的竖直导轨上。

又进一步：所述的活动座左端的底部还设置有一块挡板，所述的挡板从上壳体的底部伸出，所述的托底板也设置有两块，通过纸箱自动托底机构挡板从两块托底板之间伸出。

又进一步：所述的真空系统是由固定在活动座底部的安装板、真空吸盘以及固定在活动座顶部的真空发生器所组成，所述的安装板的底部固定有六个真空吸盘，六个真空吸盘从左到右呈三排放置，每排设置有两个，六个真空吸盘分别与真空发生器相连，所述的安装板的右端开设有通槽，所述的2D相机以及激光测距仪位于通槽的正上方。

再进一步：所述的下压机构是由下压板和固定在活动座底部的导杆气缸所组成，所述的下压板与导杆气缸的出轴端相连并与安装板相互平行，所述的下压板位于最左侧四个真空吸盘的正下方，所述的下压板上相对于四个真空吸盘的位置开设有相匹配的通孔，真空吸盘通过导杆气缸驱动下压板可从通孔处伸出。

采用上述结构后，本实用新型在活动座的底部设置有下压机构，通过下压机构压住纸箱，保证机器人高速搬运过程中纸箱的稳定性，防止发生坠落，起到了增加实用性能的作用；并且其还具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。