[实用新型]结构光装置有效
申请号: | 202021000966.2 | 申请日: | 2020-06-04 |
公开(公告)号: | CN212381274U | 公开(公告)日: | 2021-01-19 |
发明(设计)人: | 檀冲;赵海洋;张书新;张建宁;李贝 | 申请(专利权)人: | 小狗电器互联网科技(北京)股份有限公司 |
主分类号: | H04N5/225 | 分类号: | H04N5/225;A47L11/24;A47L11/40 |
代理公司: | 北京嘉科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11687 | 代理人: | 杨超 |
地址: | 100026 北京市朝阳*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种结构光装置,包括:结构光单元以及摄像单元;所述结构光单元包括结构光传感器、设置有第一容纳空间的第一支架以及和所述第一支架连接的第一印制电路板,所述结构光传感器设置于所述第一支架上,所述摄像单元位于所述第一容纳空间内;所述第一支架包括第一装置安装件,所述第一装置安装件和可移动设备连接;所述摄像单元包括视觉传感器以及和所述视觉传感器连接的第二印制电路板;所述结构光传感器的视场角位于所述视觉传感器的视场角内。本实用新型提供的结构光装置可更为准确的确定结构光传感器探测区域内目标物的语义信息。 | ||
搜索关键词: | 结构 装置 | ||
【主权项】:
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