[实用新型]结构光装置

权利要求书

1.一种结构光装置，其特征在于，包括：结构光单元以及摄像单元；

所述结构光单元包括结构光传感器、设置有第一容纳空间的第一支架以及和所述第一支架连接的第一印制电路板，所述结构光传感器设置于所述第一支架上，所述摄像单元位于所述第一容纳空间内；

所述第一支架包括第一装置安装件，所述第一装置安装件和可移动设备连接；

所述摄像单元包括视觉传感器以及和所述视觉传感器连接的第二印制电路板；

所述结构光传感器的视场角位于所述视觉传感器的视场角内。

2.根据权利要求1所述的结构光装置，其特征在于，还包括：回充单元；

所述回充单元包括回充信号接收器、第二支架以及第三印制电路板；

所述第二支架设置有容纳槽，所述容纳槽底部槽面设有信号接收孔；

所述回充信号接收器位于所述容纳槽内，通过所述信号接收孔接收回充信号，所述信号接收孔位于所述第一容纳空间内；

所述第三印制电路板和所述第二支架连接，所述回充信号接收器连接在所述第三印制电路板靠近所述信号接收孔的表面。

3.根据权利要求2所述的结构光装置，其特征在于，所述第一支架包括结构光支架和支架主体，所述结构光支架和所述支架主体连接，所述支架主体和所述第二支架连接；

所述结构光支架设置有第二容纳空间，所述结构光传感器设置于所述第二容纳空间内。

4.根据权利要求3所述的结构光装置，其特征在于，所述支架主体设置有第一连接件；

所述结构光支架上设置有安装垫片，紧固件穿过所述安装垫片连接在所述第一连接件上。

5.根据权利要求3所述的结构光装置，其特征在于，所述支架主体和/或所述第二支架设置有第二连接件，所述第二连接件侧面设置有定位件，所述第一印制电路板和所述第二连接件连接，所述第一印制电路板位于所述结构光传感器后方。

6.根据权利要求3所述的结构光装置，其特征在于，所述支架主体表面设有凸起；

所述结构光支架和/或所述第二支架对应所述凸起设有容纳孔；

所述凸起位于所述容纳孔内。

7.根据权利要求2所述的结构光装置，其特征在于，所述摄像单元还包括套设在所述视觉传感器上的保护件、套设在所述保护件上的安装板、设置在所述安装板靠近所述视觉传感器的表面上的第三连接件，所述第三连接件分别和所述第二印制电路板以及所述第二支架连接。

8.根据权利要求2所述的结构光装置，其特征在于，所述第二支架包括第二装置安装件，所述第二装置安装件和所述可移动设备连接。

9.根据权利要求1所述的结构光装置，其特征在于，所述结构光传感器包括结构光发射器以及结构光接收器；

所述结构光接收器通过数据传输线和所述第一印制电路板连接；

所述结构光发射器靠近所述第一印制电路板的表面设有第一接线端子。

10.根据权利要求1所述的结构光装置，其特征在于，所述视觉传感器和所述第二印制电路板之间设置有传感器底座，

所述第二印制电路板背离所述视觉传感器的表面设置有第二接线端子。