[实用新型]结构光装置

说明书

本实用新型公开了一种结构光装置，包括：结构光单元以及摄像单元；所述结构光单元包括结构光传感器、设置有第一容纳空间的第一支架以及和所述第一支架连接的第一印制电路板，所述结构光传感器设置于所述第一支架上，所述摄像单元位于所述第一容纳空间内；所述第一支架包括第一装置安装件，所述第一装置安装件和可移动设备连接；所述摄像单元包括视觉传感器以及和所述视觉传感器连接的第二印制电路板；所述结构光传感器的视场角位于所述视觉传感器的视场角内。本实用新型提供的结构光装置可更为准确的确定结构光传感器探测区域内目标物的语义信息。

技术领域

本实用新型涉及摄像技术领域，尤其涉及结构光装置。

背景技术

随着科技的进步，结构光装置在日常应用中越来越普及。结构光装置采集的结构光数据通过SLAM(simultaneous localization and mapping，即同步定位与建图)技术，能够构建出地图，但是构建完成的地图中可能会存在很多的干扰点，使得地图中的目标物和实际场景中的目标物存在较大的差异，增加了对地图中的目标物的识别难度，即导致地图中的目标物无法和实际场景一样易于识别。

目前的结构光装置不能准确对其探测区域内的目标物进行语义识别。

发明内容

本实用新型提供一种结构光装置，结构光传感器的视场角位于视觉传感器的视场角内，可更为准确的确定结构光传感器探测区域内目标物的语义信息。

第一方面，本实用新型提供了一种结构光装置，包括：结构光单元以及摄像单元；

所述结构光单元包括结构光传感器、设置有第一容纳空间的第一支架以及和所述第一支架连接的第一印制电路板，所述结构光传感器设置于所述第一支架上，所述摄像单元位于所述第一容纳空间内；

所述第一支架包括第一装置安装件，所述第一装置安装件和可移动设备连接；

所述摄像单元包括视觉传感器以及和所述视觉传感器连接的第二印制电路板；

所述结构光传感器的视场角位于所述视觉传感器的视场角内。

可选地，还包括：回充单元；

所述回充单元包括回充信号接收器、第二支架以及第三印制电路板；

所述第二支架设置有容纳槽，所述容纳槽底部槽面设有信号接收孔；

所述回充信号接收器位于所述容纳槽内，通过所述信号接收孔接收回充信号，所述信号接收孔位于所述第一容纳空间内；

所述第三印制电路板和所述第二支架连接，所述回充信号接收器连接在所述第三印制电路板靠近所述信号接收孔的表面。

可选地，所述第一支架包括结构光支架和支架主体，所述结构光支架和所述支架主体连接，所述支架主体和所述第二支架连接；

所述结构光支架设置有第二容纳空间，所述结构光传感器设置于所述第二容纳空间内。

可选地，所述支架主体设置有第一连接件；

所述结构光支架上设置有安装垫片，紧固件穿过所述安装垫片连接在所述第一连接件上。

可选地，所述支架主体和/或所述第二支架设置有第二连接件，所述第二连接件侧面设置有定位件，所述第一印制电路板和所述第二连接件连接，所述第一印制电路板位于所述结构光传感器后方。

可选地，所述支架主体表面设有凸起；

所述结构光支架和/或所述第二支架对应所述凸起设有容纳孔；

所述凸起位于所述容纳孔内。