[实用新型]外骨骼专用气动关节有效
| 申请号： | 202021000227.3 | 申请日： | 2020-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN212352014U | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 周鹏;万建新;喻长江;许竟文;张新菊;徐松;仲路 | 申请（专利权）人： | 南京智城机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/14;B25J17/00 |
| 代理公司： | 南京行高知识产权代理有限公司 32404 | 代理人： | 赵洪玉 |
| 地址： | 211100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种外骨骼专用气动关节，包括中心轴和枢接在中心轴上的两个固定板，两个固定板之间依次设有多个与中心轴平行的长条形气囊，相邻两个气囊之间设有枢接在中心轴上的隔板，所述气囊与相邻的隔板或固定板固接，所有的气囊通过导气管串接在一起，所述导气管上设有进气阀和排气阀，从而使气囊充放气时，所述隔板和固定板可沿中心轴转动，所述中心轴在所述固定板远离气囊的一侧设有限位块。本实用新型通过气囊的充气产生推力，能够达到相应助力的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 骨骼 专用 气动 关节 | ||
【主权项】：
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