[实用新型]一种起泡器组装设备用取送料装置

摘要

本实用新型公开了一种起泡器组装设备用取送料装置，包括支架、安装在支架上的移动机构、安装在移动机构移动端的夹爪气缸及与夹爪气缸连接的抓手，该抓手数量两个且分别连接在夹爪气缸的夹爪上，抓手上设有一V型缺口，两个抓手的V型缺口相对设置。本实用新型的起泡器组装设备通过移动机构带动抓爪在输送带和组装工位上移动，夹爪气缸带动抓爪作抓取和放置动作，抓爪的V型缺口在夹取起泡器时能够对起泡器进行自动校正，使得起泡器被夹紧在V型缺口中心，位置准确且夹取稳定；本实用新型整体结构简单合理，自动化程度高，能够准确、平稳的将起泡器放置在组装工位上，很好的满足了起泡器组装设备对取送料组装的使用需求。