[实用新型]垂直缠绕机器人有效
| 申请号： | 202020929859.1 | 申请日： | 2020-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN212471513U | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 颜永年;李晓予;韩燕华;张定军;荆红;陈振东;韩丽俊;胡美婷 | 申请（专利权）人： | 昆山永年先进制造技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;B25J5/00;B23P19/04 |
| 代理公司： | 昆山中际国创知识产权代理有限公司 32311 | 代理人： | 尤天珍 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州市昆*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种垂直缠绕机器人，包括用于排列钢丝的排线装置、用于提供钢丝的钢丝盘、给钢丝提供张力的张力装置、用于装载钢丝缠绕设备的承载小车组，给各个承载小车组提供动力的驱动小车和用于控制驱动电机、张力装置和排线装置运行的控制系统，驱动小车以及承载小车的小车之间采用连杆顺序铰接，驱动小车通过电机驱动摩擦轮转动实现驱动，本实用新型实现了机架在最终工作状态垂直缠绕施工，具有操作方便、安全、控制精度高、方便运输、缠绕效率高、大大节省缠绕施工成本的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 垂直 缠绕 机器人 | ||
【主权项】：
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