[实用新型]一种用于激光拼焊的夹抓位置间隔可调的抓取装置

摘要

本实用新型公开了一种用于激光拼焊的夹抓位置间隔可调的抓取装置，包括：滑轨，其两侧有减重孔，并设置两条滑轨；连接法盘，其一端连接所述第一滑轨一端，另一端连接所述第二滑轨一端，减少机器人末端轴因力臂加长造成的负载损失；齿条，其连接所述滑轨，并与所述滑轨平行设置，并可拆卸；抓取装置，其间隔设设置在所述滑轨上，并能够沿所述滑轨的长度方向移动，所述抓取装置均包括：横杆：多个吸盘，其可拆卸设置在所述横杆两端；驱动电机其可拆卸连接所述横杆，并与所述齿条啮合，能够带动所述横杆沿所述滑轨滑动，提高了焊接效率。