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[发明专利]具有长期贮存稳定性单组分水性富锌金属涂料制备方法-CN202210449726.8有效
发明人：李庆鹏;刘利冉;蒋天成;王娜 -专利权人：沈阳化工大学
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： C09D133/00 文献下载
摘要：具有长期贮存稳定性单组分水性富锌金属涂料制备方法，涉及一种金属涂料制备方法，首先改性水性树脂，将水性树脂在1200 r/min的高速分散机下搅拌20～30 min，加入硅烷偶联剂，在50±2℃的环境下继续搅拌6～8小时，最后使用500目的滤网过滤；将高模数硅酸盐分散于预改性水性树脂中，制备出待用的改性水性树脂；配置单组分水性富锌涂料，将金属锌粉加入到改性水性树脂中，搅拌均匀后依次加入去离子水、分散剂、消泡剂，最终制得本涂料；制备的涂料不含苯、二甲苯等挥发性有机有毒溶剂体系（VOCs）；且涂料可长期贮存，极大的降低了施工难度，提升了涂料的贮存稳定性与施工便利性；同时涂料还具备优异的耐盐雾性能与电化学性能。
具有长期贮存稳定性组分水性金属涂料制备方法

[实用新型]一种带自动翻板功能的激光拼焊焊缝检测装置-CN202120156954.7有效
发明人：宁凯;李玲;李泓毅;刘利冉;高正阳 -专利权人：绍兴鼎科智能科技有限公司
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带自动翻板功能的激光拼焊焊缝检测装置，包括：台架；台面板，其固定设置在台架上，用于放置待检测钢板；翻转机构，其可翻转的安装在台面板上；多个吸盘，其安装在翻转机构上，并且朝向台面板设置；其中，当翻转机构转动至靠近台面板的位置时，多个吸盘能够吸住待检测钢板，并且带动待检测钢板同时翻转，使待检测钢板与台面板之间形成夹角；第一移动机构，其固定安装在台架上，并且靠近台面板的一侧设置；第二移动机构，其安装在第一移动机构上，并且能够在第一移动机构的驱动下沿第一方向移动；焊缝检测传感器，其安装在第二移动机构上，并且能够在第二移动机构的驱动下沿第二方向移动；其中，第一方向与第二方向垂直。
一种自动功能激光焊缝检测装置

[发明专利]一种带自动翻板功能的激光拼焊焊缝检测装置-CN202110078370.7在审
发明人：宁凯;李玲;李泓毅;刘利冉;高正阳 -专利权人：无锡艾克博智能科技有限公司
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种带自动翻板功能的激光拼焊焊缝检测装置，包括：台架；台面板，其固定设置在台架上，用于放置待检测钢板；翻转机构，其可翻转的安装在台面板上；多个吸盘，其安装在翻转机构上，并且朝向台面板设置；其中，当翻转机构转动至靠近台面板的位置时，多个吸盘能够吸住待检测钢板，并且带动待检测钢板同时翻转，使待检测钢板与台面板之间形成夹角；第一移动机构，其固定安装在台架上，并且靠近台面板的一侧设置；第二移动机构，其安装在第一移动机构上，并且能够在第一移动机构的驱动下沿第一方向移动；焊缝检测传感器，其安装在第二移动机构上，并且能够在第二移动机构的驱动下沿第二方向移动；其中，第一方向与第二方向垂直。
一种自动功能激光焊缝检测装置

[实用新型]一种机器人三维视觉系统定位抓取平台-CN202020911765.1有效
发明人：宁凯;李玲;刘利冉;周勇 -专利权人：绍兴鼎科智能科技有限公司;苏州利奥智能科技有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人三维视觉系统定位抓取平台，包括：工作台；以及两个机械手，其对称设置在所述工作台的上部两侧；两个台面夹爪，其对称设置在所述工作台的上部两侧，并且所述两个台面夹爪分别设置在靠近所述两个机械手的一侧；两个采集装置，其分别设置在所述两个机械手的尾端；两个动力端，其分别设置在所述两个机械手的末端，并且所述两个动力端分别与两个采集装置平行设置；两个抓取装置，其分别可拆卸的设置在所述两个动力端的输出端；传送带，其设置在所述工作台靠近所述两个机械手的一侧，并且所述传送带的高度与所述工作台的高度相同。本实用新型具有识别物料、产品传递运输的特点。
一种机器人三维视觉系统定位抓取平台

[实用新型]一种用于激光拼焊的夹抓位置间隔可调的抓取装置-CN202020912280.4有效
发明人：宁凯;李玲;刘利冉;周勇 -专利权人：绍兴鼎科智能科技有限公司;苏州利奥智能科技有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于激光拼焊的夹抓位置间隔可调的抓取装置，包括：滑轨，其两侧有减重孔，并设置两条滑轨；连接法盘，其一端连接所述第一滑轨一端，另一端连接所述第二滑轨一端，减少机器人末端轴因力臂加长造成的负载损失；齿条，其连接所述滑轨，并与所述滑轨平行设置，并可拆卸；抓取装置，其间隔设设置在所述滑轨上，并能够沿所述滑轨的长度方向移动，所述抓取装置均包括：横杆：多个吸盘，其可拆卸设置在所述横杆两端；驱动电机其可拆卸连接所述横杆，并与所述齿条啮合，能够带动所述横杆沿所述滑轨滑动，提高了焊接效率。
一种用于激光位置间隔可调抓取装置

[发明专利]一种用于激光拼焊的夹抓位置间隔可调的抓取装置-CN202010458473.1在审
发明人：宁凯;李玲;刘利冉;周勇 -专利权人：绍兴鼎科智能科技有限公司;苏州利奥智能科技有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于激光拼焊的夹抓位置间隔可调的抓取装置，包括：滑轨，其两侧有减重孔，并设置两条滑轨；连接法盘，其一端连接所述第一滑轨一端，另一端连接所述第二滑轨一端，减少机器人末端轴因力臂加长造成的负载损失；齿条，其连接所述滑轨，并与所述滑轨平行设置，并可拆卸；抓取装置，其间隔设设置在所述滑轨上，并能够沿所述滑轨的长度方向移动，所述抓取装置均包括：横杆：多个吸盘，其可拆卸设置在所述横杆两端；驱动电机其可拆卸连接所述横杆，并与所述齿条啮合，能够带动所述横杆沿所述滑轨滑动，提高了焊接的效率。
一种用于激光位置间隔可调抓取装置