[实用新型]一种便于投放抓取机械臂爪有效
| 申请号： | 202020873709.3 | 申请日： | 2020-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN213259513U | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 施琴;党丽峰;史银花;左文艳;张星亮;顾泽宇;邵洵钰 | 申请（专利权）人： | 镇江高等职业技术学校 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 212003 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种便于投放抓取机械臂爪，包括机械爪、辅助轮轴和机械臂；所述机械爪包括底板，所述底板的两侧设有侧板，所述底板的一侧设有移动板，所述辅助轮轴设在两个侧板之间，所述机械臂一端与底板连接，另一端设有转向装置；所述辅助轮轴设有从动带轮，所述侧板上对应从动带轮的位置设有辅助电机，所述辅助电机输出端设有主动带轮，所述主动轮带与从动带轮通过同步带转动；本实用新型通过电机带动滚轮旋转，使轮子的旋转力将比赛球抓取，通过这种柔性抓取的方式减少比赛球的损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 便于 投放 抓取 机械 | ||
【主权项】：
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