[实用新型]一种码垛机的机械手工装架有效
申请号: | 202020871859.0 | 申请日: | 2020-05-22 |
公开(公告)号: | CN212863186U | 公开(公告)日: | 2021-04-02 |
发明(设计)人: | 李海峰;郭天辉 | 申请(专利权)人: | 青岛洪亭制粉有限公司 |
主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 266000 山东省青*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种码垛机的机械手工装架,包括:装架本体和托板,所述装架本体两侧设有纵向横梁,所述纵向横梁底部连接横向横梁,所述装架本体顶部设有连接块,所述连接块与机械手固定连接,所述纵向横梁上设有纵向压板,所述纵向压板与纵向横梁滑动连接,所述纵向压板下方通过弹簧连接压块,所述压块具有磁性,所述纵向压板在压块对应位置设有电磁铁,所述横向横梁上设有横向撑板,所述横向撑板包括固定撑板和滑动撑板,所述固定撑板与横向横梁固定连接,所述移动撑板与横向横梁滑动连接,所述装架本体上设有测距传感器,所述脱板上设有安装槽。本实用新型使用方便,适用性广,堆垛整齐,并且搬运效率高且具有限位功能,可以防止物料掉落。 | ||
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【主权项】:
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